台风天气下配电网可靠性的新型评估算法

基于台风的可预测性,考虑到配电网元件电杆的强度随机变量,提出基于风速的配电网元件电杆故障率计算模型。通过该模型可计算出不同风速下配电网元件的故障率,并结合现有的馈线、负荷分块的思想,采用序贯蒙特卡洛模拟法计算出配电系统在台风登陆过程中最高风速段的可靠性水平。模拟过程中考虑了元件的实时故障率以及运行—故障—运行—故障的动态交替特性。该计算结果为以后的配电网工程加固提供了理论基础,对于配电网的差异化规划设计也具有一定的指导意义。最后以IEEE RBTS BUS6 F4馈线为算例,在Matlab上进行了计算,计算结果验证了该方法的正确性与有效性。     

胶囊式储油柜油面异常的分析及处理

阐述了变压器储油柜的作用、类型以及胶囊式储油柜的结构原理和常见问题,分析了导致胶囊式储油柜油面异常的原因,并重点介绍了胶囊式储油柜油面突变检修时更换胶囊的方法及需注意的事项。     

一起220kV变压器突发短路故障分析

介绍了一起220kV变压器故障过程,对现场试验结果进行了分析,根据试验结果判断为绕组短路。为查找短路原因,对故障变压器进行了返厂解体,根据解体情况,对造成变压器绕组短路的原因进行了分析,验证了现场试验结果。根据故障原因对提高老旧变压器抗短路能力提出了建议。     

基于Limit-cycle的机器人动态路径规划方法

移动机器人安全导航是机器人应用在军事领域的关键技术，也是机器人智能化的重要指标．本文采用基于Limit-cycle(极限环)的路径规划方法进行机器人避障，可以有效地避免机器人与障碍物相碰，灵活地应对动态变化的环境，能够实现局部路径规划，在MATLAB仿真平台上验证了该方法的正确性及有效性．