海上风塔管桩用高质量特厚钢板的生产与质量控制

清洁能源需求和蕴藏在近海丰富的风能资源极大地推动了海上风电项目的发展,刺激了近海风电工程结构用特厚钢板的需求.由于该钢种的特殊服役条件,要求其具有-60℃芯部和横向低温冲击韧性、低碳当量易焊接性能、抗层状撕裂性能等,本文采用400mm特厚连铸板坯、低碳含铜成分设计、特厚板轧制工艺等技术,开发了355MPa级海上风电用低碳当量高韧性正火态特厚钢板,并实现了批量生产和海上风电工程的应用.     

基于阵列式发射模组的群体机器人动态无线供电路径规划研究

群体机器人可依靠群智能有效分工协作完成复杂和大规模任务,在物流、制造、交通和军事等领域有极大的应用价值。然而,目前已有电能补给方式均无法满足其持续不间断充电的需求,导致强大的协同工作能力得不到充分发挥。为此,本文提出一种基于阵列式发射模组的群体机器人动态无线充电方式,可为群体机器人工作过程中实时供给电能。首先,分析了机器人动态无线充电过程中效率和功率的波动特性。其次,以充电效率最优为目标,提出一种带有惩罚机制改进的蚁群算法以及协同工作模式,并应用于群体机器人协同动态无线充电系统。最后,进行仿真实验,验证了本文提出的方法可实现群体机器人在动态无线充电过程中稳定可靠协同工作。本文的研究对群体智能的研究具有极大的促进作用。     

Z向钢板超声波探伤不合格的原因分析

针对Z向钢板探伤不合格的现象,通过低倍、金相、Z向拉伸试验等检验,探讨了缺陷产生的原因。结果表明,钢中氢含量高是导致探伤不合格的主要原因。通过采取措施,提高了探伤合格率。     

切分轧制技术在承钢连轧厂的应用

介绍了首钢棒材切分轧制技术在承钢小型连轧厂的应用情况。首钢根据承钢轧机的工艺布置及设备情况,分析了其采用切分轧制的可行性,进而确定了切分轧制的孔型系统、导卫装置及调整技术,并研制出适于平－立交替布置轧机切分用的立交导槽和辅助设备。     

首钢Z向钢超声波探伤初步研究

介绍了首钢Z向钢超声波探伤的初步研究结果，通过理化检验、金相分析和原位分析等试验手段．得出中心部位的微裂纹和碳偏析是造成Z向钢超声波探伤不介格的主要原因。     

Z向钢板超声波探伤缺陷的原因分析

针对首钢公司Z向钢板探伤不合格的现象,通过进行低倍、金相及Z向拉伸等检验,探讨了缺隆产生的原因。结果表明,钢中氢含量高是导致钢板探伤缺陷的主要原因。通过采取严格控制原辅料水分优化炼钢过程工艺、板坯和钢板轧后堆垛缓冷等措施,提高了Z向钢板探伤合格率。     

对混凝土结构早期裂缝问题分析与预防研究

本文首先对钢筋混凝土结构中存在的裂缝问题进行阐述，之后就产生裂缝的问题进行分析，并对如何预防出现裂缝问题提出解决措施。     

110mm厚Q345B钢板Z向性能影响因素分析

在首秦4300mm轧机上采用控轧控冷工艺对110mm厚Q345B板坯进行轧制，轧后进行正火热处理，通过对z向拉伸试样断口的研究及分析，指出了影响钢板z向性能的主要因素。     

石化企业装置维护过程中的HSE管理探讨

HSE管理在中国石油化工生产领域的推行目前仍然处于初级推行和推广阶段，特别是在体系的建立、运行和发布等，还有待与国际接轨和进一步完善。本文就石化生产装置在开停工以及检修过程中应当关注的问题，以HSE检查确认的形式进行简单而粗浅的介绍，仅供读者参考。     

某高层住宅的基础设计

建筑基础设计是结构设计中非常重要的一项内容.结构师应该根据工程所在的具体位置深入分析地质、土质情况,同时综合考虑经济等其他因素,只有这样,才能设计出最合理的基础方案.论文以滨州市一项实际工程为例,综合考虑当地实际情况,经过反复对比与演算,提供出合理的基础设计方案,对高层建筑设计人员有一定参考价值.