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主要研究离散时间切换系统在容许路径依赖混合驻留时间(AED-IDT)切换下异步$l_2-l_\infty$滤波器的设计问题.不同于以往的研究结果,提出一种异步转移依赖凸Lyapunov函数,得到了低保守性稳定性判据.所设计Lyapunov函数的创新之处在于其构建不再依赖系统模态,而是依赖当前激活的滤波器模态和刚刚运行结束的滤波器模态.鉴于所设计Lyapunov函数具有凸性质,这为所提出方法提升自由度和灵活性创造了空间.采用转移依赖凸Lyapunov函数和AED-IDT切换策略,能够得到保证滤波误差系统全局一致指数稳定,且具有$l_2-l_\infty$性能的充分条件.在此基础上,提出异步$l_2-l_\infty$滤波器的设计方法.最后,通过一个数值实例和一个切换RLC应用电路来验证所得结果的有效性,并经过仿真实验验证了所提出设计方法能够保证更紧的驻留时间界和较小的滤波误差结果. 相似文献
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变电站工作环境特殊且复杂,为保证巡检机器人在执行巡检任务的同时,能更好、更安全地进行作业,提出面向轮式巡检机器人的机械臂避障路径规划方法。利用八叉树结构建模技术,架构巡检机器人工作环境的三维模型与环境更新模型。确定机械臂与环境关系,建立机械臂运动学模型,根据末端执行器位姿的已知与未知情况,完成运动学模型的正解与反解计算。基于关节位姿的三维坐标,设定机械臂连杆不碰撞障碍物为必要条件,依据六次多项函数式解得的关节角速度与角加速度连续轨迹,通过更改非固定参数值,调整机械臂的移动轨迹,最后,利用贝塞尔曲线平滑处理路径。仿真试验结果表明,所提方法路径精度更优越,避障效果更理想,符合变电站巡检的实时性需求。 相似文献
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目前针对文本情感分析的研究大多集中在商品评论和微博的情感分析领域,对金融文本的情感分析研究较少。针对该问题,文中提出一种基于Transformer编码器的金融文本情感分析方法。Transformer编码器是一种基于自注意力机制的特征抽取单元,在处理文本序列信息时可以把句中任意两个单词联系起来不受距离限制,克服了长程依赖问题。文中所提方法使用Transformer编码器构建情感分析网络。Transformer编码器采用多头注意力机制,对同一句子进行多次计算以捕获更多的隐含在上下文中的语义特征。文中在以金融新闻为基础构建的平衡语料数据集上进行实验,并与以卷积神经网络和循环神经网络为基础构建的模型进行对比。实验结果表明,文中提出的基于Transformer编码器的方法在金融文本情感分析领域效果最好。 相似文献
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能源是人类文明进步的先决条件,它的开发利用是衡量一个社会形态、一个时代、一个国家经济发展科技水平和民族振兴的重要标志。本文讨论的重心是,能源危机和电力发展的关系问题。我们要发展、要富强,必须放眼长远。在保持经济高速发展的同时,我们能为我们的子孙后代留下多大的生存空间,这是一个很敏感又很沉重的话题。本文试从火力发电、可再生资源发电和核发电三个方面的优势和劣势进行分析,火力发电带来的对人类赖以生存的地球的毁灭性污染,对煤炭资源在可预见的未来即将耗尽的严峻问题,揭示电力发展和能源危机不可调和的矛盾的同时,重在对两难问题提出可能的解决办法以及对我们生存环境的人类关怀问题。 相似文献
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从瑞利阻尼的基本概念出发,推导了瑞利阻尼的基本表达式,提出利用最小二乘法求解构件的瑞利阻尼系数,并验证其可行性。以变压器用层压木和层压纸板为例,对二者进行锤击试验,在优势频段之内,得到其主要模态,采用前人已有的三种瑞利阻尼系数确定方法及最小二乘法分别求得二者的瑞利阻尼系数,与最为经典的方法所得值进行对比。此外,利用有限元软件ABAQUS对层压木和层压纸板进行同一边界条件、不同阻尼系数的谐响应分析。结果表明:所有方法求得的瑞利阻尼系数,构件谐响应分析中位移响应曲线的趋势几乎一致,且最小二乘法中所取模态越多,误差越小。证明利用最小二乘法求解构件的瑞利阻尼系数是可行的。 相似文献
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现有的数据恢复方法存在相对误差较大、建模时间较长的问题。为此,针对智能变电站机电设备,提出了一种新的巡视数据缺失恢复建模方法。通过矩阵填充的方式采集机电设备巡视数据,并对巡视数据实施预处理,通过一阶偏导实施对张量的PARAFAC(PARAllel FACtors,平行因子)分解,通过梯度形式得到缺失数据的二阶、三阶张量集合的一阶偏导推导结果,再将结果推广至N阶张量,从而构建智能变电站机电设备巡视数据缺失恢复模型。测试结果表明:所提方法的巡视数据缺失恢复相对误差较低、运行较快。 相似文献
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