位置伺服控制模块的设计与研究

介绍一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字位置伺服控制模块,该模块充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,选择智能型功率接口,简化了模块硬件结构。同时充分利用软件资源,采用积分分离和带死区的PID控制算法,使其具有良好的动态和静态控制特性。     

激光焊接SiCw/6061Al复合材料的试验研究

本文探索了 SiCw/6061Al 复合材料采用高能量密度激光焊接方法的可能性,对激光焊接规范参数、焊缝结晶特点及接头的显微组织进行了较为全面的分析。试验结果表明,对 SiCw/6061Al复合材料,采用高能激光可以实现其连接,外观成形良好,无气孔、裂纹缺陷。研究认为选用合适的激光焊参数及填料是非常必要的。