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1.
在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔,得到水下机器人传感器网络的相对位置,且满足一定的定位精度。  相似文献   
2.
金属氧化物避雷器广泛应用于各电压等级的电力系统中,长期承受工频电压的作用,易出现受潮或老化现象,导致泄漏电流超标,严重影响电网设备安全稳定运行。通过对金属氧化物避雷器进行运行电压下交流泄漏电流测试,可以判断避雷器运行状况,当出现阻性电流增大情况时应加强监测并可结合红外测温进行进一步分析判断,如有需要可停电测试避雷器的1 mA下直流参考电压U_(1mA)和75%U_(1mA)下直流泄漏电流,判断是否有出现阀片老化或瓷质裂纹的可能。对问题避雷器解体检查可以查明避雷器故障的原因,验证前期试验结果,更好指导避雷器的制造和运行维护。  相似文献   
3.
介绍一种基于单片机与CPLD结合的传感器网络节点的无线控制系统.节点中单片机对无线命令进行译码,并对外围子模块进行控制,CPLD扩展控制系统的并行I/O端口、SPI串行接口等,从而根据系统需要可扩展无线传感网络节点的外围功能模块.采用单片机与CPLD模块化设计方法,降低了设计成本,方便电路的多次改进,为传感器网络节点在不同场合的应用提供了一种通用的方法.  相似文献   
4.
针对大功率链式STATCOM中的IGBT模块关断时产生的尖峰问题,本文首先对IGBT尖峰产生机理进行了详细的分析,在此基础上提出了低杂散电感和简化缓冲电路的设计.通过合适的器件选取和叠层母线的设计应用来降低回路中的杂散电感,再加上简化的缓冲电路,能够有效地抑制尖峰电压,保证IGBT工作在安全工作区内,减少系统损耗.给出...  相似文献   
5.
介绍了一种声信号发射系统的设计方案.系统是基于CPLD产品XC2C128控制,并通过EPROM(M27C64A)实现了波形存储,信号经D/A转换器(AD5330)、功率放大器(MAX9703)和变压器输出.另外,可通过改变存储器内波形存储的编码方式或存储器的型号和容量,实现时分复用(TDM)、频分复用(FDM)和码分复用(CDM).经多次实验验证了该系统的可行性和扩展性.  相似文献   
6.
介绍了一种声信号发射系统的设计方案,系统是基于CPLD产品XC2C128控制,并通过EPROM(M27C64A)实现了波形存储,信号经D/A转换器(AD5330)、功率放大器(MAX9703)和变压器输出。另外,可通过改变存储器内波形存储的编码方式或存储器的型号和容量。实现时分复用(TDM)、频分复用(FDM)和码分复用(CDM)。经多次实验验证了该系统的可行性和扩展性。  相似文献   
7.
时间统一是无线分布式传感测试系统的重要组成部分,为了对测得的结果进行统一的分析和处理,时间统一的一致性和精确性至关重要。论文对时间统一的基准性以及时钟频率的校准进行重点研究,主控单元通过GPS秒脉冲沿触发并无线发送授时命令,测试单元采用软件与硬件结合的机制实现时统基准信号的产生,并根据基准信号对时钟频率进行校准,从而达到对随机事件触发的同步采样。根据测试,采用这种方式的同步误差为微秒级,可广泛应用于航空航海等工程领域。  相似文献   
8.
改进的p-q检测法及其在STATCOM中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍并分析了一种适用于电网电压不平衡、畸变情况的改进p-q补偿电流检测法及其在静止同步补偿器STATCOM(static synchronous compensator)中的应用.该检测法基于正序检波器的设计,正序检波器能够准确检测出正序基波电压,避免了不平衡电压、谐波电压参与p、q运算,从而能很好地检测出需要补偿的电流分量.此外文中还给出了STATCOM的主电路拓扑结构、脉宽调制技术PWM(pulse width modulation)以及直接电流控制策略.最后,通过仿真实验表明了基于改进p-q检测法的STATCOM装置能快速、准确地对电网进行电流综合补偿.  相似文献   
9.
针对高压引线与避雷器本体夹角不足90°导致避雷器泄漏电流测试值初值差超标的现状,设计制作一种直立可伸缩的测试辅助工具,满足测试时高压引线与避雷器外壳成垂直角度,并使高压引线与避雷器本体保持充足的距离,提高了避雷器测试数据的精度,将泄漏电流初值差降低到30%以下,易于携带及安装,安全实用,具有较高的应用价值和推广价值。  相似文献   
10.
针对目前水声系统存在的复杂度高、技术难度大、研制成本高等问题,基于虚拟仪器和软件无线电技术,设计了水下探测与通信模拟实验系统。详细阐述了系统的工作原理和组成,完成了系统的软件与硬件设计。系统采用基于PC构架的模块化设计方案,具有成本低、可扩展性强、操作简单等优点。实验结果表明:系统可进行水声通信、目标探测等模拟和仿真。  相似文献   
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