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在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔,得到水下机器人传感器网络的相对位置,且满足一定的定位精度。 相似文献
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金属氧化物避雷器广泛应用于各电压等级的电力系统中,长期承受工频电压的作用,易出现受潮或老化现象,导致泄漏电流超标,严重影响电网设备安全稳定运行。通过对金属氧化物避雷器进行运行电压下交流泄漏电流测试,可以判断避雷器运行状况,当出现阻性电流增大情况时应加强监测并可结合红外测温进行进一步分析判断,如有需要可停电测试避雷器的1 mA下直流参考电压U_(1mA)和75%U_(1mA)下直流泄漏电流,判断是否有出现阀片老化或瓷质裂纹的可能。对问题避雷器解体检查可以查明避雷器故障的原因,验证前期试验结果,更好指导避雷器的制造和运行维护。 相似文献
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介绍了一种声信号发射系统的设计方案.系统是基于CPLD产品XC2C128控制,并通过EPROM(M27C64A)实现了波形存储,信号经D/A转换器(AD5330)、功率放大器(MAX9703)和变压器输出.另外,可通过改变存储器内波形存储的编码方式或存储器的型号和容量,实现时分复用(TDM)、频分复用(FDM)和码分复用(CDM).经多次实验验证了该系统的可行性和扩展性. 相似文献
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介绍了一种声信号发射系统的设计方案,系统是基于CPLD产品XC2C128控制,并通过EPROM(M27C64A)实现了波形存储,信号经D/A转换器(AD5330)、功率放大器(MAX9703)和变压器输出。另外,可通过改变存储器内波形存储的编码方式或存储器的型号和容量。实现时分复用(TDM)、频分复用(FDM)和码分复用(CDM)。经多次实验验证了该系统的可行性和扩展性。 相似文献
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时间统一是无线分布式传感测试系统的重要组成部分,为了对测得的结果进行统一的分析和处理,时间统一的一致性和精确性至关重要。论文对时间统一的基准性以及时钟频率的校准进行重点研究,主控单元通过GPS秒脉冲沿触发并无线发送授时命令,测试单元采用软件与硬件结合的机制实现时统基准信号的产生,并根据基准信号对时钟频率进行校准,从而达到对随机事件触发的同步采样。根据测试,采用这种方式的同步误差为微秒级,可广泛应用于航空航海等工程领域。 相似文献
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改进的p-q检测法及其在STATCOM中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍并分析了一种适用于电网电压不平衡、畸变情况的改进p-q补偿电流检测法及其在静止同步补偿器STATCOM(static synchronous compensator)中的应用.该检测法基于正序检波器的设计,正序检波器能够准确检测出正序基波电压,避免了不平衡电压、谐波电压参与p、q运算,从而能很好地检测出需要补偿的电流分量.此外文中还给出了STATCOM的主电路拓扑结构、脉宽调制技术PWM(pulse width modulation)以及直接电流控制策略.最后,通过仿真实验表明了基于改进p-q检测法的STATCOM装置能快速、准确地对电网进行电流综合补偿. 相似文献
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