非匹配不确定多变量系统高阶终端滑模控制

针对一类具有非匹配不确定性的多变量系统,提出了一种递阶结构的高阶终端滑模控制方法.将多变量系统变换为解耦块能控标准型.采用非奇异终端滑模,结合微分估计器,设计高阶滑模控制策略,使输入输出子系统的状态在有限时间内收敛至平衡点,内部子系统的状态收敛至平衡点的邻域内.所提方法可以简化系统结构,消除控制抖振,通过控制器参数和非匹配扰动的上界可以估计系统状态的收敛范围.仿真结果验证了该方法的有效性.     

TDI-CCD图像传感器电荷包总转移效率分析

针对TDI－CCD图像传感器中电荷包的转移损失问题，严格而详细地分析了TDI－CCD图像传感器中电荷包转移过程，建立了TDI－CCD图像传感器的电荷包总转移效率的数学模型。     

三维可逆混沌映射图像加密及其优化算法

利用混沌拉伸和折叠的原理,提出了一种三维可逆混沌映射图像加密方法及其优化算法.该方法用一个三维数据矩阵描述灰度图像,用提出的箅法将该三维数据矩阵映射为二维数据矩阵.然后,应用拉伸和折叠算法对此二维数据矩阵实现图像像素的置乱处理.最后将置乱后的二维数据矩阵还原为三维数据矩阵,得到加密图像.该加密方法足可逆的,亦可用于图像解密.推导了加密和解密算法完整的数学表达式.由于图像数据量大,利用推导的数学表达式实现图像加密和解密时计算量较大,加密时间长,因此,提出了一种优化算法.仿真结果表明,该加密方法同时实现了像素置乱和像素混淆,其优化算法将加密速度提高了3～4倍.该加密算法抵御统计攻击的能力较强,密钥敏感度高,加密速度快,安全性高.     

基于SERCOS总线的机器人分布式控制系统

基于SERCOS总线的开放式数控系统是当今世界研究的热点之一。由于SERCOS总线具有标准性,开放性、兼容性、实时性等优点,将其应用于机器人控制领域可以克服机器人传统体系结构的许多缺陷。本文介绍了SERCOS总线的拓扑结构、通信方式以及国内外在机器人领域的应用情况。     

TDI-CCD图像传感器中电荷包总转移效率分析

TDI-CCD传感器水平和垂直移位寄存器电荷包转移过程是TDI-CCD传感器所实现的光电转换过程中的一个重要过程。针对TDI-CCD图像传感器中电荷包的转移损失问题，首先给出了TDI-CCD传感器电荷包转移过程的的功能框图，然后，通过对水平和垂直移位寄存器中电荷包转移过程的严格、详细分析，建立了水平和移位寄存器中电荷包转移效率的数学模型。最后，建立了TDI-CCD图像传感器的电荷包总转移效率的数学模型，给出了电荷包总转移效率的表达式。     

可逆映射集合的图像加密算法

利用拉伸和折叠的原理,提出了一种可逆映射集合的图像加密箅法.拉伸映射是将图像矩阵行、列中的像素插入到其它行、列,把图像数据矩阵拉伸为数据向量,折叠映射足按照一定顺序把向量折叠成与原图数据矩阵大小相同的加密图像数据矩阵.将拉伸映射和折叠映射互丰廿组合构成一个可逆映射集合,密钥的每一位对应集合中的一种映射,根据密钥对图像进行循环映射以实现图像加密.推导了该算法完整的数学表达式并进行了仿真,结果表明本文所提出的加密算法具有较高的扩散效率和密钥敏感度,密钥空间大,加密速度快,能够实现图像的实时加密和解密.     

增量网络法矩阵形式的灵敏度分析方法研究

灵敏度是衡量物理仪表输出对所测量参数变化敏感程度的一个重要标志,通过灵敏度的研究可加深对仪表内部的网络构造和电路原理的理解,特别是电学仪表更要注重灵敏度的提高。本中通过灵敏度分析实例,包括问题的提出、问题分析、问题讨论和问题解答,最终说明增量网络法的矩阵形式分析电路灵敏度时,需要掌握电路原理的本质、求解方法的适用范围和分析方法的多样性。     

电池储能系统参与电网削峰填谷实用算法

为使电池储能系统简单有效参与电网削峰填谷,提出一种电池储能系统参与电网削峰填谷功率优化模型以及电池储能系统参与电网削峰填谷实用算法。该算法充分考虑电池储能系统实际约束,并能实用方便的规划电池储能系统充放电时间段及充放电功率。通过实例分析,该算法简单、实用、可行。     

亚像元成像系统B样条插值方法

亚像元动态成像技术是实现遥感器高分辨、小型化非常有效的方法。将B样条插值方法应用于亚像元动态成像，提出利用四条B样条曲线插值两幅亚像元图像的方法。该方法利用待插值点邻域范围内的十二个点做四条B样条曲线，并取其中点的算术平均值作为待插值点的像素值。利用文中推导的插值算式可方便地计算待插值点的像素值。通过仿真对提出的方法进行了验证，给出了该方法与其它几种常用插值方法的性能比较，分析结果表明，该方法较其它几种方法得到的高分辨率图像效果更佳。     

电机控制集成电路的选用——第二十讲内置译码器的步进电机微步进驱动芯片A3977

对步进电机微步进驱动控制芯片A3977的特点、性能进行系统地说明,介绍了A3977主要功能的实现方法并给出应用电路,最后列举了在使用时的注意事项.