机器人足球中的动态任务分配

针对多智能体静态任务分配存在的不足,提出了一种足球机器人动态任务分配算法．通过场上信息来决定各个队员相对于各个动作(角色)的权,进而通过权值之间的比较求出最佳的动作(角色)实现者．     

国内外复合材料气瓶发展概况与标准分析（一）

复合材料气瓶在航天、航空和民用领域都有着广泛的应用,对复合材料气瓶的研制进展和典型应用进行了简要介绍,并分析了复合材料气瓶及其成型工艺的发展趋势,综述了航天、航空和民用领域复合材料气瓶标准的发展概况,并针对我国复合气瓶标准制定面临的问题进行了分析。     

现场试验用1000kV标准CVT的研制与应用

为了解决特高压交流电网1000kV电容式电压互感器(CVT)误差特性的现场检测问题,研制了现场试验用1000kV标准电压互感器。该互感器高度约8m,质量7t余,采用特殊的内部设计结构以适应大型精密测试装备的长途运输颠簸;内设液压装置以实现此大型精密测试装备竖立和卧倒的自动升降操作而无需其它吊装设备配合,减少现场试验的作业面,提高工作效率。实测样机误差特性满足0.01%误差限值水平,是目前世界上电压等级最高、误差特性最好的电磁式工频电压比例标准器具。现场试验用1000kV标准电压互感器已用于国网特高压交流试验基地的1000kVCVT预防性试验和晋东南-南阳-荆门特高压交流试验示范工程的18台1000kVCVT误差特性现场检测,使用效果良好。     

国内外复合材料气瓶发展概况与标准分析（二）

复合材料气瓶在航天、航空和民用领域都有着广泛的应用,对复合材料气瓶的研制进展和典型应用进行了简要介绍,并分析了复合材料气瓶及其成型工艺的发展趋势,综述了航天、航空和民用领域复合材料气瓶标准的发展概况,并针对我国复合气瓶标准制定面临的问题进行了分析。     

1000kV/8 kA升流装置的研制

为施加1000 kV工作电压考核的设备(如气体绝缘套管、变压器及电抗器用套管、断路器、GIS、隔离开关等)提供额定工作电流,研制了100kV/8kA大电流升流装置,其绝缘水平与1000 kV输变电设备相同,长期额定工作电流8 kA,电流输出端口额定电压1.2 kV。在介绍大电流升流装置的设计思想(工作原理、组成、参数选择、本体设计、无功补偿及测量系统)的基础上,设计了不同结构电压传感器,为检验和研究1000 kV罐式CVT、电子式电压互感器创造了条件。     

1000kV GIS用罐式电容式电压互感器

为解决1000 kV电网电压测量中电磁式电压互感器、电子式电压互感器以及电容式电压互感器(CVT)所存在的问题,介绍了一种全新结构形式的电压互感器-1000 kV GIS用罐式电容式电压互感器(罐式CVT)。罐式CVT的电容分压器的高压臂电容采用同轴电极结构,纯SF6气体作为主绝缘,耐受各种过电压能力强分压器输出端引入的特殊结构电感线圈可阻尼特高压GIS中快速陡波对电磁单元的侵入,有效防止传递过电压对二次系统的危害;分压器的结构设计有效解决了邻近效应对误差的影响,有助于降低内部发生铁磁谐振的范围和概率。     

电压互感器优化设计软件的开发

介绍了电压互感器优化设计软件的开发流程及原理.