针对电力线路弧垂测量的组合定位系统设计及应用

在紧线施工中，施工单位一般采用经纬仪对导线弧垂进行测量，但这种光学测量方法常受制于测量的时段、天气、地形等因素。采用卫星定位可规避上述因素的影响，从而实现全天候、全天气、全地形的弧垂测量，但目前常用的卫星定位方式容易出现短暂的卫星信号丢失或者卫星信号不良的情况。针对上述问题，采用连续性较强的惯性原件进行补偿和校正，设计了一种将卫星数据和惯性数据融合的组合定位系统，以提高卫星定位的适用性。系统根据测量载体的不同信号条件，设置了三种运动模式，结合卫星信号和惯性器件的不同特性，在不同条件下选取最优信号，从而提升定位精度。应用该方法进行了多次弧垂测量，结果证明该方法的定位精度能够满足紧线施工需求，同时可以满足卫星定位信号丢失条件下粗略定位的要求。