基于机器人信息融合的超声传感器布局结构分析

主要介绍了基于变电站巡检机器人的超声传感器布局结构和传感器的性能,同时阐明了超声测距原理和超声回波干扰原理。并通过实验验证了布局方案的优缺点和改进方法。     

一种基于变电站使用的移动机器人介绍

介绍了一种变电站巡检智能移动机器人基于模块设计思想的软硬件体系结构,并且通过机器人的现场运行验证了该体系结构的合理性以及可行性。