分数延迟重复控制在并网逆变器中的应用

重复控制可完全跟踪周期参考信号或抑制周期扰动信号,实现极低的稳态误差。鉴于实际电网的频率波动,当系统采样频率与期望输出频率的比值为非整数时,传统重复控制无法精确跟踪输入信号,导致系统输出的静差变大,影响系统稳定性。提出分数延迟重复控制(FDRC),基于拉格朗日插值法给出FDRC的滤波器实现方法,仿真和实验结果表明FDRC具有更高的跟踪精度和更好的谐波抑制能力。     

低采样率SPWM逆变器重复控制策略

对于传统的重复控制,虽然能够很好的解决SPWM逆变器输出谐波问题,但在低采样率时,控制系统不容易稳定。在大功率逆变器应用场合,功率器件的开关频率一般较低,因此控制系统的采样频率也相应较低。此时,传统的重复控制的应用将出现困难。文中将重复控制中的相位补偿环节进行改进,提出分数相位超前重复控制,该方案不仅扩大了系统的稳定裕度,还减小了稳态误差。仿真结果表明,分数相位超前重复控制具有更好的稳定性。