基于PLC的电子凸轮设计

介绍将编码器信号读入PLC，转换为与机械角度对应的BCD码进行程序运算，实现电子凸轮设计的方法。重点讲述利用PLC程序进行角度偏差校正，实现电子凸轮控制器角度“原点校正”功能。     

基于PLC的机器人四焊位自动翻转控制系统设计

采用PLC与焊接机器人进行人机对话,由PLC控制四焊位机构按要求进行自动翻转,实现复杂铝合金模架的机器人自动焊接,提高了生产效率并保证了焊接质量。