搬运机器人自动化系统研究

工业机器人技术是近年来新技术发展的重要领域之一,是以微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合的高新技术。本文研究基于PLC的机器人搬运自动化系统的研究,研究了PLC控制系统、机器人系统、伺服驱动系统和基于PLC的机器人搬运自动化系统的构建及具体的设计,通讯方式及软件协议。设计基于用户的友好操作界面,操作流程及软件运行流程简介。本次设计基于模块化、标准化,采用标准总线结构,利用工业以太网进行通信,从而使得系统具有开放程度高、更易于集成、通用性好、使用简单方便等优点。     

农田灌溉自动控制系统设计

针对传统的农田水利灌溉泵房设备较多、操作复杂、自动化程度低、引水成功率不高等问题,设计了一种基于PLC的农田灌溉自动控制系统。该系统利用S7-200控制器、EM222模块、EM223模块、继电器、电流变送器、排空阀对传统泵房系统进行改造,实现一键启动、一键停止的功能,不仅操作简便,而且节约资源。     

CNN加速算法研究

AI技术的不断发展,DP(DeepLearning)的研究成为当前的一个热门。本文针对DP中的CNN算法的加速问题提出剪枝加速算法。首先,介绍CNN的经典结构LE-NET 5模型;CNN的模型越来越复杂,网络层数越来越多,详细讲解什么是剪枝加速算法以及如何实现加速算法;最后,在原有剪枝算法的基础上提出改进方法。     

移动机器人避障研究

传统的移动机器人基本上都采用专用处理器和专用操作系统,这已不能满足现代机器人的发展要求,随着嵌入式系统的发展,移动机器人正向经济化、小型化、智能化和通用化方向发展。本文以高性能ARM处理器S3C2410为核心,进行机器人底层运动控制系统的设计,设计了机器人系统的而整体结构和对避障就行了分析,重点设计了步进电机驱动模块。对于模糊控制和BP神经网络做了理论研究。采用了超声波传感器对移动机器人周围的环境进行探测,设计了以AT89C52单片机为控制器的多路超声测距模块,并进行了测距实验,测距精度可以满足机器人避障要求。     

现代建筑消防联动窗控系统通信设计

针对现代建筑中广泛存在的电动窗开启控制箱都为单一控制、不能群控或联动问题,提供了一种解决方案。该方案涉及的系统由工控触摸屏和以STM32F103单片机为核心的"日常开启消防排烟控制箱"组成。单片机与工控触摸屏通过Modbus协议实现通信。介绍了上述系统的通信实现、主从控制、下位机联动、上位机监控。测试结果表明该系统可实现对建筑消防控制箱的集成化管理,具有操作简单、效率高、发应及时的优点。     

家庭巡视机器人环境感知系统设计

结合物联网和传感器技术,以STM32F103系列单片机为控制中心,设计家用机器人环境感知系统。该系统通过各类传感器模块(主要包括烟雾气敏传感器模块、超声波测距传感器模块、温度传感器模块)对家庭环境进行感知,将感知到的信息传输至控制中心,后者发出指令,控制家庭巡视机器人的相应动作。     

家居服务机器人物体感知设计

随着社会的发展和老龄化问题的越来越严重,人们对家居服务机器人的需求越来越迫切。首先,对于目标识别算法做了介绍,目标的实时跟踪算法做了叙述。提出基于SURF特征设计并实现了一套完整的家居服务机器人物体识别系统。其次,为了进一步提高系统性能,对性能进行了改进,对于目标跟踪算法的四个环节:运动预测、特征提取、特征匹配、模板更新做了详细的理论分析,家居服务机器人物体感知设计对于服务机器人的研究具有重要意义。