利用脉宽调制实现PG电机的平稳调速

单片机通过过零检测获取计时基准，比较当前转速反馈与目标反馈，采用脉宽调制PWM方式来控制三端双向可控硅开关器件的导通相位角及导通时间，实现交流PG电机的平稳调速。