家用电器多参数量测智能电表的设计

开发了一款基于CS5460A芯片的智能电表,可对家用电器的电压、电流、功率、耗能和功率因数等参数进行在线量测,并通过单片机单元对这些量测数据进行处理、显示和储存。该智能电表通过ZigBee技术实现与家庭网关的无线通信,从而实现家用电器的实时监控。     

构建面向突发事件的超高层应急指挥系统

智能建筑向着更高更复杂的方向发展,超高层智能建筑数量近年得到了飞速增长.建筑突发事件的破坏性日益凸显,构建面向突发事件的应急指挥管理系统意义重大.本文具体分析了面向突发事件的超高层智能建筑应急指挥管理系统建设中需要面对的一些问题并讨论如何解决.最近超高层智能建筑的数量在中国迅速增加.紧急事件会导致这些建筑完成破发的风险会变得更高.超高层智能建筑的突发事件的应急管理系统建设是非常有意义的.该文件指出,超高层智能建筑应急管理系统的问题,并讨论如何解决这些问题.     

离散事件系统N步稳定性分析

讨论基于自动机/形式语言模型的离散事件系统(DES)稳定性问题,引入了确定性离散事件系统N步稳定性定义,并得到了稳定性的判据定理,推导了具体的算法实现。该算法具有多项式复杂度。     

离散事件系统的可测性

讨论基于自动机/形式语言模型的离散事件系统（DES）的可测性问题。可测性即为根据系统的可观事件和状态输出的信息估计系统的当前状态。定义了四种可测性：强可测性,弱可测性,强周期可测性,弱周期可测性。给出了这些可测性的充要条件,这些充要条件可通过构建观测器进行有效的判定。     

Detectability for Nondeterministic Discrete Event Systems and Its Applications in Medical Diagnosis

In this paper, we extend our previous results on detectability to nondeterministic discrete event systems. Many practical systems are nondeterministic, especially those in biomedicine. Disease models of patients are usually nondeterministic because hardly anything is deterministic in biological systems. The goal is to determine or estimate the current and subsequent states of a system based on a sequence of observations when the initial state of the system is unknown. We say that a system is detectable if one can determine its state after observing some outputs. The observation includes partial event observation and/ or partial state observation. We define four types of detectabilities： strong detectability, （weak） detectability, strong periodic detectability, and （weak） periodic detectability. We derive necessary and sufficient conditions for these detectabilities. These conditions can be checked by constructing an observer, which models the estimation of states under different observation. Furthermore, we apply the results to medical diagnosis by considering a realistic example of diagnosing whether a patient suffers from one of the following five similar diseases ： （ 1 ） rheumatoid arthritis, （2） rheumatic arthritis, （ 3 ） systemic lupus eruthematosus, （4） bony ankylosis, or （ 5 ） spondylitis ankylopoietica.     

基于监督控制理论的家庭住宅用电安全性控制研究

通过建立系统的自动机模型,研究了如何采用监督控制理论控制家庭用电系统,确保系统的安全性。在此基础上,运用分层设计方法构建了家庭住宅监控系统,数据层利用传感器采集各种电气数据,并且从数据中提取出相关的事件;监控层利用监督控制理论实现了家用电器的安全控制策略。     

基于高频链的光伏并网系统控制技术研究

并网发电系统的控制技术是高压大功率系统设计中极其重要的环节.提出了一种基于高频链的新型光伏并网系统结构,在此基础上讨论了基于混杂系统理论的最大功率跟踪策略和新型并网控制策略.仿真结果表明,该新型光伏并网系统控制技术能够较好地实现高压大功率光伏系统并网.     

移动机器人超宽带与视觉惯性里程计组合的室内定位算法

对于移动机器人在室内环境的定位任务,新兴的基于视觉惯性里程计（VIO）的辅助定位技术受光线条件限制大,无法在黑暗环境中工作,且超宽带（UWB）定位易受非视距（NLOS）误差影响。针对以上问题,提出一种UWB与VIO组合的室内移动机器人定位算法。首先,采用立体视觉多状态约束下的Kalman滤波器（S-MSCKF）算法/双边双向测距（DS-TWR）算法和三边定位法,分别得到VIO输出的位置信息/UWB解算的定位信息;然后,建立位置测量系统的运动方程与观测方程;最后,通过误差状态扩展卡尔曼滤波（ES-EKF）算法来进行数据融合,得到机器人的最优位置估计。使用搭建的移动定位平台在不同的室内环境下对组合定位方算法进行验证。实验结果表明在有障碍物的室内环境下,与单一UWB定位方法相比,所提算法的总体定位的最大误差减小了约4.4%,均方误差减小了约6.3%;与VIO定位方法相比,所提算法的总体定位的最大误差减小了约31.5%,均方误差减小了约60.3%。可见所提算法可为室内环境下的移动机器人提供实时、精确且鲁棒的定位结果。     

判定非确定离散事件系统稳定性的多项式复杂度算法

本文讨论基于非确定自动机,形式语言模型的非确定离散事件系统稳定性的多项式算法.在引入拟距离的概念之后.根据拟距离形式化地定义了非确定离散事件系统稳定性.以往判定非确定离散事件系统稳定性的算法基于系统的观测器实现,该观测器在结构上具有指数复杂度,因此本文分析系统结构和观测器结构之间的关系,基于对系统状态对的讨论,提出了判定系统稳定性的有效多项式搜索算法.