基于电压补偿的低速永磁电机谐波抑制控制策略研究

扭矩扳子自动化检定装置用低速永磁同步电机通常工作于300 r/min以下,由于电机本体气隙磁场畸变、逆变器死区时间、开关管压降等非线性因素,电机在运行过程中会产生高次谐波,引起转矩脉动,导致加载过程中输出扭矩波动,影响检定过程。针对上述问题,提出了一种针对低速永磁电机的谐波抑制控制策略,建立了低速永磁电机的谐波数学模型,采用电压补偿的方法,根据谐波数学模型计算谐波电压补偿量,并采用PI控制,对电机运行过程中的相电流谐波进行抑制,从而减小扭矩扳子自动化检定装置的转矩脉动。通过仿真表明,该方法可以显著降低谐波,从而减小电机输出转矩脉动。     

某型导弹控制舱自动测试系统设计

为了解决某型导弹控制舱性能指标检测和故障诊断问题,采用模块化设计思想,设计研制了一套基于PCI总线的自动检测系统.该系统以工控机为主控制器,根据涉及的信号选用相应的PCI板卡,经过适配器实现响应信号的采集和激励信号的加载;上层软件采用自顶向下设计方法,分为应用层、抽象数据层和驱动层,突出模块化特点,便于用户操作.实际应用表明,该系统成功完成了导弹控制舱各项性能指标的测试,提高了测试效率,满足了测试需求.