井下柴油机尾气机外处理研究

基于煤矿井下防爆柴油机尾气排放的控制和净化,介绍了柴油机尾气控制技术的发展现状和现有的井下柴油机尾气水洗处理技术,分析了其中的原理和局限性,并对水洗箱的内部结构和水洗液成分进行了改进,实验表明,改进后水洗箱的水洗效果有了很大提高。     

流水线机械手控制系统的研究

提供一种用PLC控制的机械手来完成流水线起点处需要将零件从地面提升到流水线上便于加工的控制部分的设计。PLC输入端接入若干个限位开关,各限位开关的位置可根据提升零件需要的高度而变.抓取、释放零件的时间可由人为预先设定计时器周期而定,从而实现柔性化作业;各限位开关的常开触点和常闭触点分别与PLC控制器上对应的输入口连接。     

两种肢体运动姿态角的采集方法及对比

肢体运动姿态角的测量具有重要的运用价值,如主动假肢、辅助医疗等。本文就两种手臂运动姿态角测量与读取的方法做简要介绍。应变片方案是一种简单可行的测量方案,主要通过全桥电阻应变片贴于肌肉,采集肌肉收缩的电参数,并通过仪表运放、巴特沃斯滤波、A/D转换等处理,发送至上位机Labview显示。陀螺仪加速度计方案是利用MPU6050传感器,采集到手臂运动的三轴欧拉角,并发送至上位机,用Matlab/Vrml实现3D模拟手臂运动。     

虚拟电厂自组织聚合运行调度方法

文章提出了一种自底向上的虚拟电厂(virtual power plant,VPP)自组织聚合运行调度方法,旨在通过分布式能源(distributed energy resources,DER)间的动态自组织聚合,降低调度过程中的调控量。首先,针对分布式能源的出力特性,以跟踪系数量化评估其与负荷的一致性水平,并给出相关优化调控模型,同时考虑DER具备的基础智能,作为自组织聚合的基础。其次,引入联盟博弈的框架,给出了聚合效用函数及其对应的利益分配机制,并以其作为依据确立了DER的自组织聚合条件。最后,基于Pareto规则提出“聚合-分裂”机制,促进虚拟电厂的有序进化,形成虚拟电厂自组织聚合运行策略。算例表明,所提方法可根据DER出力特性动态组合,其总体调控量与集中优化时相当,相比各DER独立优化则显著下降;其计算量和计算时间,与各DER独立优化时相当,较集中优化显著下降。     

一种求解环网无功问题的状态估计方法

输电网存在大量环形结构,无功测量精度较低且时常出现不良测量数据,加权最小二乘状态估计方法易受残差污染影响,难以满足状态估计合格率考核的要求。基于正常测点的概念,建立考虑测量设备自身不确定度的测点评价函数,用来评价测点正常与否。并以异常测点数量最小为优化目标,考虑系统实际约束和潮流约束,建立新的状态估计模型,对比残差分析的不良数据辨识方法在求解速度和精度上具有显著优势。基于某市实际输电网模型和遥测遥信数据进行算例分析。计算结果表明方法提高了状态估计测点合格率指标,证明了方法的有效性。     

电网信息物理系统的数据驱动架构设计及应用

为了实现信息系统和电力系统更加紧密的融合与协作,电网信息物理系统(power grid cyber physical system,PGCPS)需要满足数据驱动、软件定义、泛在连接、虚实映射、异构集成和系统自治六大特征。其中,数据驱动是PGCPS的灵魂,而软件定义则是PGCPS的实现形式,这两者共同构成了实现其余4大特征的基础,也是构建PGCPS的基础和难点所在。该文提出了一种基于数据驱动的系统设计方案——基于自律分散系统(autonomous decentralized system,ADS)理论的数据驱动系统架构及其关键技术:数据资源的抽象和数据交互机制。具体地,以数据元接口作为数据资源的抽象表达形式,并集成到信息交互协议中,从而将数据驱动和软件定义相融合,进而为基于ADS理论的数据驱动系统架构的横向扩展和纵向集成提供支撑,有助于实现该系统架构的泛在连接、异构集成和系统自治;提出了基于主动通信的数据交互机制,该机制定义了各模块的信息发布准则,并且提升了虚实映射的实时性和效率。该方案从系统架构、信息共享协议和数据交互机制3个维度支撑数据驱动系统架构的实现,为构建PGCPS奠定了坚实的基础。     

辽宁省降雨型泥石流环境特征及分类预警

基于辽宁省降雨型泥石流灾害特点,分析泥石流环境因子特征,运用地理探测器探究影响因子对泥石流空间分布的贡献权重,并探究不同环境背景下泥石流发生的前期有效降水量.结果表明:泥石流发生点主要位于海拔100～700 m、坡度大于10°的低山丘陵上,土壤砂性较高,多为棕壤土和棕壤性土,以旱地、林地为主;暴雨日数与土壤类型、植被类...     

基于智能用电网络的负荷状态与类型在线辨识

电器级负荷的实时信息辨识是实现负荷控制类需求响应以及用户侧自趋优运行的前提.为满足智能用电网络辨识后自动进行精准控制的应用需要,提出了电器级负荷状态与类型在线辨识技术,以期快速、准确且高可扩展地为智能用电网络的调控提供信息基础.智能用电网络的大量终端可提供电器级低频数据的实时测量结果.基于此,采用改进双边累积和分段算法...     

调速阀建模及仿真分析

针对某型号调速阀在试验过程中产生的流量超调值过大，引起叉车液压缸下降时产生振动的问题，建立了其AMESim仿真模型，对调速阀的流量响应特性进行定量分析，并对关键参数进行了优化。结果表明，该调速阀中板式单向节流阀的节流口开度、减压阀弹簧刚度及其预压缩量、与调速阀串联的控制阀阀口面积大小及梯度对调速阀流量响应特性有很大影响。通过各参数交互组合进行仿真分析，选取其中最优的一组参数进行优化，可以显著减小流量超调值，提高调速系统性能。