基于动态解耦的预测PI控制在电渣重熔中的应用

电渣重熔控制系统是一个多变量输入/输出的控制系统,过程具有大滞后和强耦合的特征,单输入单输出控制策略和传统的PID控制在电渣重熔控制过程中存在震荡和超调的现象,造成产品质量不佳。针对以上问题,提出了将动态解耦方法与次最优降阶算法相结合,得到电渣重熔过程的降阶简化模型,然后用预测PI算法进行控制。通过仿真研究表明:基于预测PI的动态解耦算法在控制电渣重熔过程中能够得到很好的效果,具有很好的稳定性和抗干扰性,具有一定的应用价值。     

基于Hilbert的风力发电并网电压闪变检测

风力发电并网引起的电压闪变,对微网的安全稳定运行有很大的影响,也是制约风力发电规模化发展的一个因素。介绍了基于Hilbert变换的电压闪变检测原理,并仿真了在单一频率、多个频率、含有高次谐波3种情况下利用Hilbert变换提取电压闪变信号的包络线,证明了Hilbert变换能够很好地检测出闪变频率。     

可编程变压边力装置设计

设计了可获得任意压边力曲线的的压边装置,其由减速步进电机、蜗轮丝杆升降机、弹簧导柱导套结构组成。通过减速比为60:1的二级减速系统使得小功率步进电机可实现较大的压力。蜗轮丝杆升降机将圆周运动转化为直线运动。弹簧将步进电机的位移变量转化为需求的力变量。导柱、导套可使得压边力方向更容易控制。通过设置特定的脉冲序列得到的压力曲线标定系统的输入输出关系,并根据标定曲线进行实验,实验结果与标定曲线基本吻合。     

基于MPC算法的互联电网负荷频率控制

自动发电控制(AGC)是互联电网进行有功调频的首要方法,研究提出了一种基于模型预测控制(MPC)的互联电力系统负荷频率控制(LFC)设计方法。利用MPC算法使得由发电机参数摄动和负荷扰动形成的电网频率波动减小。为验证所提出方案的有效性,建立三区域互联电力系统频率响应模型并仿真,将MPC算法与常规的PID算法控制效果进行比较。结果表明,在负荷扰动、参数摄动和有通信延迟的情况下,MPC技术对互联电网的负荷频率控制性能均优于PID控制。     

不同光照下基于自适应图像阈值的车道保持系统设计

为兼顾智能车辆车道识别的鲁棒性和实时性,在摄像机采集的平面车道图像中确定纵横两个方向的二维约束,通过对该二维约束下的局部图像区域进行车道检测,以实现路面车道线的识别。为提高在不同光照条件下车道识别的鲁棒性,提出基于自适应图像阈值的车道识别方法。该方法以车道图像二值化后得到的车道横向宽度为依据,判定之前的二值化阈值是否合适,并经过调整得到适应各种光照的有效阈值。在此基础上进行车道保持系统设计及道路试验。其结果表明,提出的车道识别和跟踪方法能够较好地适应外界光照的变化,其车道识别和跟踪具有较好的实时性和鲁棒性。     

基于单片机的异步电动机调压调速系统设计

介绍以单片机80C196为控制核心的异步电动机调压调速系统设计及实现。该系统通过电力电子器件组合实现对异步电动机转速的调节,调速性能更加完善。