基于自适应模型预测控制的柔性互联配电网优化调度

针对柔性互联配电网中源荷不确定性问题,提出了一种基于改进模型预测控制的优化调度方法。建立基于模型预测控制的柔性互联配电网日内优化调度模型,采用自适应动态权重方法处理包含综合供电成本和电压偏差的多目标优化问题,在预测模型部分采用动态场景生成及K-means聚类场景削减方法对源荷预测误差进行处理,针对经典模型预测控制滚动优化部分域参数恒定问题,提出一种域参数自适应调整的滚动优化方法。通过四馈线互联的33节点系统仿真算例验证了所提优化调度方法的有效性。     

高效节能钢格板剪床的研发

钢格板剪床是钢格板做作的主要加工机械之一,其研制是在实验室测试剪切力的大小和力学计算基础上,采用横向剪切理论、差时分段剪切技术和自动消除间隙技术的创新设计,解决了刀具设计、液压推力系统设计、消除刀具与钢格板间隙机构、升压架系统和进料自动定位系统和机架设计等关键问题,具有效率高、节能的特点.     

自动排管中数控扶持机械手与夹持机械手轨迹同步分析

针对目前国内外钻井平台中钻杆排放系统的现状,提出一种新型适合钻井平台使用的无立柱分体自动排放钻杆系统。运用Solid Works建立钻杆排放系统的装配体模型,分析和计算钻杆在移运过程中上下钳正确的运动轨迹,使用MATLAB对所计算结果进行处理。通过对运输过程中的上下钳的运动轨迹分析,首次采用电动缸数控技术控制平行四杆机构组成的扶持机械手,并对扶持机械手优化设计,本文主要分析扶持机械手跟踪上夹持机械手运动轨迹实现上下钳垂直同步完成排管运动。     

基于熵权法的绝缘子污闪状态模糊综合评价

为了评价绝缘子污闪状态,提出基于熵权法的绝缘子污闪状态模糊综合评价模型。建立表征绝缘子污闪状态的模糊评价指标体系以及评语集,运用熵权法确定各评价指标的权重,采用三角形和半梯形结合的隶属度函数描述各指标的模糊性。重点研究和分析了评价模型的建立过程,包括评价指标选取及层次划分、权重确定方法。对某500 kV线路绝缘子污闪案例进行分析评价,结果与实际状况相符,证明了所提方法的正确性。     

自储能多端背靠背柔性直流系统控制策略

为了解决自储能多端背靠背柔性直流系统的协调控制与电压稳定问题,提出了一种改进的电压裕度控制策略。首先建立了系统的数学模型,然后针对3种典型的运行场景设计了协调工作机制及其控制方式。基于Lyapunov稳定性理论设计了自适应指令滤波反推电压控制器,解决了系统控制方式切换导致的功率振荡与电压波动问题,改善了系统的稳定性和动态响应性。最后分别对3种典型的运行场景进行仿真分析,验证了所提控制策略和方法的有效性。     

大吨位高效节能型带式输送机的结构创新设计

借鉴消化国外输送机械新技术，创新设计出具有全封闭式结构、拆卸性结构及全程底板耐磨设计特点的带式输送机；用于支承输送带的一种哑铃型整体式托辊，及用于自动清扫尾段积料的风叶畚斗式积料清扫器为其专有技术，这些结构及技术保证了带式输送机整机性能优良，输送量高、带速快，高效节能。     

城市食物垃圾饲料化处理技术及制备研制

在分析城市固体废弃物处置技术现状及发展趋势的基础上，提出了食物垃圾饲料化处理技术的工艺流程及制备实施方式，完成了实现该工艺流程的全套制备设计;还对城市食物垃圾饲料化技术的经济指标及效益分析作了分析．     

换热器管子—管板液压胀接残余接触压力的测定

采用液压胀接技术，对换热器液压胀接后管子与单管模型的残余接触压力进行了研究。应用电阻应变片测量了换热管从单管模型中拉出后该模型外表面的周向应变，并根据弹性理论从周向应变计算出残余接触压力的实验值。用实验数据对弹塑性理论分析得出的残余接触压力表达式进行了验证。结果表明，该理论公式可以较为准确地计算换热器管子与管板液压胀接后的残余接触压力。     

基于清洁发展机制的需求侧管理减排晕的额外性探讨

清洁发展机制（CDM）是一项基于发达国家温室气体减排义务之上的发达国家和发展中国家的合作机制．目前已在国际上已得到广泛应用。介绍了CDM的概念和相关CDM项目开发的知识，在设置了合理的基准线情况下．对判断当前电力市场环境下需求侧管理能否成为CDM项目的关键问题——气体减排量的额外性．用一种可再生能源发电并网的统一监测方法学ACM0002进行了论证。     

基于干扰观测器的储能反步控制

当直流侧电压波动较大时,基于反步法设计的储能变流器无法依靠自身的鲁棒性平抑功率和直流电压波动。文章提出了一种基于干扰观测器的储能变流器反步控制算法,可提升控制器抗干扰的性能,有效抑制直流电压波动。首先建立双级式储能变流器数学模型并分析其工作原理;然后采用基于干扰观测器的反步法设计了储能变流器的控制器;最后,在Matlab/Simulink中进行仿真,验证了基于干扰观测器的反步法控制具有更好的鲁棒性和动态响应性能。