球磨机多模型控制系统

提出了一种用于多变量模型不确定性控制的方法，克服了常规解耦设计没有考虑模型的不确定性，当对象模型摄动时解耦效果可能退化的缺陷。其要点是把整个工作范围按工作特性划分为若干个子区间，并以确定性模型表示。运用该概念，从对角优势化的定义出发，提出一种基于多模型的多变量控制系统逆奈奎斯特阵列设计方法，并应用于火电厂球磨机控制系统设计。从各模型对应的Gershgorin带及以单位阶跃作为输入的仿真结果可看出，所设计的多变量解耦控制系统具有较强的鲁棒性和满意的调节品质；且在不增加设备投资的情况下，可用现有设备实现所设计的系统。     

对角优势的分析与综述

首先回顾了对角优势的产生背景,然后介绍了对角优势的概念和几种常用的对角优势化方法,并着重讨论了伪对角化方法及其改进。考虑到模型不确定性一定存在,还对鲁棒对角优势进行了说明。最后得出了关于对角优势的几点结论。     

一类耗能设备的节能控制

本文讨论了钢球磨经济运行的节能效益.提出了只有投入自动控制系统,钢球磨才能长期保持经济运行的观点.分析了钢球磨自动投入困难的原因.运用本文提出的多模型INA方法,设计了钢球磨鲁棒控制系统,仿真结果表明,所设计的系统在钢球磨各种运行工况下,具有良好的调节品质,满足工程要求.而且系统实现方便,不需增加设备投资,用现有设备就能构成控制系统.     

iFIX工控组态软件在大型火电厂外围设备控制系统改造中的应用

大型火力发电厂的主设备控制水平先进,而外围设备的控制水平落后,大多还停留在上世纪80年代常规控制仪表的水平.改造外围设备的控制系统,使原来分散就地控制的外围设备实现集控运行,将大大提高火电厂自动化水平.iFIX工业自动化软件,具有很好的开放性、安全性以及扩展性,将它应用于外围设备的控制系统改造,可最大限度地利用现有控制设备,减少硬件投入,缩短开发周期,并且改造后的外围控制系统既能符合生产工艺,又具有生动直观的画面.     

基于GEP和GA技术的非线性系统辨识研究

给出了利用基因表达式编程（GEP）进行非线性系统辨识的方法,弥补了传统辨识方法需要过多预知信息的不足,有着比遗传编程（GP）更简洁有效的系统模型结构表达方式.利用改进的遗传算法（GA）并行地进行模型参数进化,可以在有限的给定数据内得到合适的模型.关于模型适应度的定义,综合考虑了精确性和复杂性因素,能够获取一种比较折中的辨识结果.仿真结果表明,这种方式可以快速、准确地获取非线性模型.     

对有优质的分析与综述

首先回顾了对角优势的产生背景，然后介绍了对角优势的概念和几种常用的对角优势化方法，并着重讨论了伪对角化方法及其改进，考虑到模型不确定性一定存在，还对鲁棒对角优势进行了说明，最后得出了关于对角优质的几点结论。     

现代鲁棒控制及其数学基础

首先阐述了现代鲁棒控制的概念及实质,并回顾了国内外学者在这一领域所作出的贡献;然后简介了ＩＮ Ａ方法、同时镇定、Ｈ－鲁棒控制等典型现代鲁棒控制的主要内容,并给出了数学基础：最后讨论了现代鲁棒控制尚待解决的问题。     

遗传编程的C++语言实现研究

遗传编程用计算机程序模拟自然选择过程,从而实现了让计算机自动解决问题,具有广泛的应用前景.尝试用高级C 语言来实现GP(Genetic Programming),并给出了以Visual C 编写的程序的运行结果.     

基于遗传编程的智能建模方法及应用

遗传编程是基于自然进化理论的一种全局最优智能搜索技术.基于遗传编程的智能建模方法可以建立复杂系统的数学模型,与其它建模方法相比,该方法具有同时辨识系统的结构和参数,并且得出的辨识结果是显示的等优点.提出了一种新的多目标遗传编程算法,将进化的目标设定为偏差的平方和、表达式的复杂程度和最大动态偏差的综合最小.应用该方法建立火电厂机炉协调控制系统模型,仿真结果说明该算法是有效的.     

基于多基因GEP的非线性系统辨识方法

提出了一种利用基因表达式编程(GEP)的多基因特性进行非线性系统辨识的方法,可根据NARMAX模型结构特点形成模型结构,比原有GP算法更方便和高效.提出了可变终端集策略,通过仿真试验说明了可变终端集在模型搜索搜索方面比固定终端集具有更快的收敛速度和更大的适应性.