一种Delta变形机构及其基于工作空间分析的尺度设计

根据基于方位特征集(Position and Orientation Characteristics,POC)方程的并联机构拓扑结构设计理论和方法,提出一种Delta变形机构2-R//R//P(4R)//R茌1-RSS,记为:Delta-CU;并证明该机构能实现三平移输出运动;同时导出了其位置逆解求解方程;进一步针对动、静平台圆周半径之差(R-r)及与主动臂l1、从动臂长l2三者大小关系,分3种情况进行分析讨论,得到了在满足工作空间最大时,杆长(R-r),l1与l2之间的最佳匹配关系。Delta-CU机构具有结构简单、加工装配维修容易等优点,可替代Delta机构。文中研究为Delta-CU机构的尺寸优化、样机设计及其动力学分析奠定了基础。     

The structure of an electronegative magnetized plasma sheath with non-extensive electron distribution

In this paper, an electronegative magnetized plasma sheath model with non-extensive electron distribution is established, and the Bohm criterion affected by the non-extensive parameter q is theoretically derived. The ion Mach number varies with q. The numerical simulation results show that compared with electronegative magnetized plasma sheath with Maxwell distribution (q = 1), the sheath structures with super-extensive distribution (q < 1) and sub-extensive distribution (q > 1) are different. The physical quantities including the sheath potential distribution, ion density distribution, the electron density distribution, negative ion density distribution and the net space charge density distribution are discussed. It is shown that the non-extensive parameter q has a significant influence on the structure of the electronegative magnetized plasma sheath. Due to the Lorentz force, both the magnitude and the angle of the magnetic field affect the structure of the sheath, whether the electrons are Maxwell distributed or non-extensively distributed.     

采用重介质选煤及重介旋流器可行性分析

介绍了矿井选煤厂重介质选择的优缺点以及重介旋流器的配置，并对悬浮液浓度设定进行了可行性论证，力求简化工艺流程，设备布置紧凑，操作方便，从而减少投资，便于生产引用。     

瞬态瑞利波法对液化地基强夯加固效果评价与测试

本文针对某机场地基的特殊性 ,采用强夯对地基进行抗液化加固处理 ,并根据瞬态瑞利波法的原理和特点 ,研究利用瞬态瑞利波方法对土层液化势进行评价 ,从试验的结果来看 ,瞬态瑞利波法对强夯消除土层液化效果评价具有可靠、简捷、经济等优点     

平板玻璃钢模板在国家大剧院圆形柱中应用

图1　圆形劲性柱截面示意　　国家大剧院工程歌剧院、戏剧院共有12根圆形劲性柱,直径分别为700、800、1000、2400ｍｍ,层高有2 5、3、3 2、3 72、9 42ｍ5种,圆形劲性柱为普通钢筋混凝土圆柱,内置Ｈ型钢,截面形状如图1所示,1　模板体系的选择本工程圆柱规格多,且层高不同,如采用传统的定型钢模板体系,模板加工造价高、利用率低,且重量大,需占用大量空间,安装就位亦费时费工。为此,考虑采用无胎平板玻璃钢圆柱模板。2　玻璃钢圆柱模板构造每根圆柱模板加工成一整张平板,在加工模板时应考虑模板在承受侧压力后,模板的横断面会膨胀,膨胀率根据试…     

北京首都机场T3A航站楼型钢混凝土结构节点构造技术

北京首都机场T3A航站楼工程是北京2008年奥运会重点建设项目,建筑平面呈Y形,南北长953 m,东西宽756 m(图1)。本工程地下建筑面积约26.5万m2,地上建筑面积约29.4万m2,总建筑面积约56万m2。为满足建筑造型需要及工艺要求,该工程结构大量采用了型钢混凝土梁和型钢混凝土柱。型钢梁柱截面形式有箱形截面、Ⅱ形截面、工字形截面、圆形截面、异形截面等。     

爆破卸载治理滑坡及稳定分析的应用研究

对不稳定的土体采用定向控制爆破方法,将滑坡体上部土体抛掷到坡脚,降低坡体的重心,达到治理滑坡的目的。采用瑞典条分法,进行滑坡体的稳定性检算,对药室装药量、爆破作用指数、最小抵抗线等参数进行设计计算。用体积平衡法绘制预计爆后地面堆积线,并对稳定性进行了分析。采用洞外大间隔等微差起爆减弱爆破振动效应,达到控制爆破的目的。     

37Mn5钢管内壁鼓包缺陷分析

37Mn5钢管热轧矫直后在内管壁出现鼓包缺陷,为了查找鼓包产生原因,采用显微镜和扫描电子显微镜等设备对鼓包的形貌、微观组织、化学成分及鼓包区域的形貌等内容进行了分析。结果表明:钢管化学成分和组织正常,钢管基体和鼓包区域含有较多相同的夹杂物,夹杂物均含有Ca、O、Fe、Na、K、Mg 等元素,这些元素组成含有多种氧化物和结晶器保护渣的大尺寸复合型夹杂物。进而得知钢管的鼓包缺陷产生原因:由于钢管内存在大量此类复合夹杂物在穿管过程中和钢管基体间的接触层面脱离并逐渐萌生裂纹,裂纹在比较大的周向压力作用下向内壁凸起并形成鼓包。     

硼酸锌复配阻燃体系阻燃聚甲醛的研究

以硼酸锌/聚磷酸胺(APP)-三聚氰胺(MEL)-季戊四醇(PER)为复配阻燃体系,将其与聚甲醛(POM)通过熔融共混制备了POM复合材料,研究了多组分复配阻燃体系对POM阻燃性能的影响,取得了各组分的最佳配比。通过对POM复合材料进行极限氧指数(LOI)和UL-94燃烧等级测试,并结合数码相机、SEM、FT-IR、XRD及TGA等分析发现:硼酸锌/APPMEL-PER体系的添加使POM复合材料力学性能有所下降;各组分不同的质量比对POM复合材料燃烧时的炭层性质及残碳率有较大影响,从而影响其阻燃性能。     

含添加剂细水雾熄灭K类火灾的实验研究

实验研究碱性盐及其与表面活性剂复配作为细水雾添加剂熄灭K类火灾的灭火性能,重点探讨表面活性剂结构对细水雾灭火性能的影响。结果表明:碳酸钾、醋酸钾等弱碱性盐类在添加量较高时,可作为添加剂快速有效地熄灭食用油火;在低浓度醋酸钾水溶液中添加单一表面活性剂,灭火性能显著增强,且表面活性剂的疏水碳链及亲水链长度对灭火性能有重要影响;在低浓度醋酸钾水溶液中添加二元复配表面活性剂,由于表面活性剂的协同效应,可使细水雾的灭火性能进一步提高。