Buck 型直流变换器的自适应动态面控制研究

基于脉冲宽度调制(PWM)原理工作的Buck 型直流变换器的平均模型, 利用非线性自适应动态面控 制方法设计控制器, 用来驱动一类Buck 型直流变换器工作, 使其输出电压能准确地跟踪参考电压, 以及对负载参数 的不确定性具有很强的鲁棒性和自适应性。非线性自适应动态面控制是非线性系统自适应反步控制的一种简化算 法, 设计过程中引入n - 1 个一阶滤波器, 克服了反步方法对虚拟控制求导而引起的方程项数的膨胀问题和对模型 非线性求导的问题。只要滤波时间足够小(现代的计算机完全能够满足), 选择合适的表面增益, 该方法设计的控制 器, 简单且易于实现, 并可保证系统是半全局稳定的, 完全能够满足工程上的要求。该控制器的有效性, 通过仿真实 例获得验证。     

220kV电力变压器引线结构改进

1引言端部出线变压器因具有结构紧凑、冲击梯度好的特点而被国内外厂家广泛采用。笔者通过对该结构的研究,发现其高压出头大多采用辐向出线,由于端部绝缘结构复杂,引线出头的包扎以及辐向纸筒和角环的放置对操作者均提出了很高的要求,一旦     

基于自适应动态面方法设计的TCSC控制器

针对带有TCSC的单机无穷大母线系统的三阶模型,在考虑阻尼系数未知的情况下,利用自适应动态面方法设计控制器,并获得自适应参数替换律.此设计方法由于加入了2个低通滤波器,既避免了传统的逆推算法对模型的不确定性反复多次求导,又避免了因"微分项的爆炸"引起的算法复杂性,从而简化了算法.所设计的鲁棒自适应动态面控制器保证了闭环系统的半全局渐进稳定并且使得输出跟踪所期望的轨迹.仿真研究结果表明了所设计的控制器的有效性和可行性.     

一类不确定的Buck型直流斩波器的自适应逆推设计

在同时考虑负载和电源扰动的情况下,基于自适应逆推控制原理设计控制器,驱动Buck型直流斩波器工作,使其输出电压能准确地跟踪参考输出电压轨迹,并能保证控制目标的渐进稳定性,以及对系统存在的参数不确定性具有很强的鲁棒性和自适应性.此控制器的有效性通过仿真实例获得验证.     

高矫顽力钕铁硼磁体在水下电机中的实际应用

第三代稀土永磁钕铁硼是一种非常适合于水下电机应用的新型稀土永磁材料 ,它具有优异的磁性能 ,在海洋机器人推进器电机中得到了充分地显示。本文将以我们最近几年研制的海洋机器人推进器电机为例 ,对钕铁硼永磁在水下电机的重要作用做简要分析。     

变压器箱沿局部过热的研究

1引言 变压器箱沿及箱沿螺栓的局部过热问题将危及变压器的安全运行。因此,当箱沿发生局部过热时,通常采取增加磁屏蔽和电屏蔽等手段加以改善。电屏蔽通常是在油箱壁内侧铺设铜板或铝板,当漏磁通进入铜板或铝板后,在其中产生涡流,由于涡流的反作用使进入油箱壁的漏磁通减少,     

GW5-110型隔离开关性能改进的研究

针对GW5-110型隔离开关在传动系统、导电系统及其它部位存在的问题,根据实际应用情况,阐述了改进的方法,使得改进后的GW5A-110型隔离开关,无论在性能和可靠性等方面,都获得了很大提高,同时也减少了维护量。     

KFE重合器的应用

介绍了一种配电自动化的先进设备——KFE重合器,它具有自具控制和保护功能无需附加继电器保护屏和操作电源,是无人值班变电站及电力系统自动化的重要设备。     

具有时变参数的Buck变换器控制器设计

针对Buck型直流变换器的平均数学模型,考虑其负载电阻未知时变特性,利用傅里叶级数函数逼近法处理未知时变参数,再结合自适应动态面方法,设计了Buck变换器的鲁棒控制器。该控制器不仅对系统存在的未知时变参数具有很好的鲁棒性,而且渐近有界地跟踪参考输入,实现有界跟踪,这个界可以设计得任意小,满足工程实际的需要。最后,利用计算机仿真验证了设计方法的有效性。     

"电机与拖动"课程改革与教材建设的研究

"电机与拖动"课程是自动化、电气工程及自动化等专业的重要专业基础课,该课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显,它涉及的基础理论和知识面较广,涉及到电、磁、热、机械、化学等综合知识,并且教学难度较大.对应用型本科"电机与拖动"课程的课程体系、课程内容、教学方法和教材建设等方面进行了探讨与实践,通过教学实践证明,教学改革取得了初步成效.