基于STM32的植物补光调控系统设计

光照是植物生长和发育的重要环境因子之一,在植物组织培养过程中,为了更好地利用LED光源对组培室内植物进行补光,节约能源和提高补光效率,设计了一种基于STM32的植物补光调控系统;系统采用STM32作为微控制器,设计植物补光总控中心和补光调控节点电路,补光总控中心通过RS485通信模块与安装在组培室内的多个补光调控节点进行指令和数据的通信,补光调控节点根据补光总控中心的任务指令和补光参数,协调补光调控节点的各个电路模块之间相互工作,实现按时、按量对组培室内的植物进行补光;经过实验测试结果表明,该系统环保、易操作且性能稳定可靠,能够实现补光的同时节约能源,进而减少了组培室的育苗成本,为在植物组培室内实现植物的补光提供参考。     

基于DSP的高速开关阀控液压缸位置控制系统研究

基于DSP的液压伺服系统,以TMS320LF2407A芯片为主处理器,设计了一种数字控制器。该控制器可以提高液压伺服控制系统的控制精度和减少超调量,增强了系统的跟踪能力,能实现系统的实时在线控制,并满足系统的动态控制要求。     

混沌神经网络在转子碰摩故障诊断中的应用

大量研究表明,转子碰摩故障现象具有丰富的非线性特征。提出了一种新的基于模拟退火策略的混沌神经网络模型,并结合变尺度混沌优化方法,将其应用于转子碰摩故障的诊断。仿真试验表明:该模型具有较高的预测精度,可有效地识别这些相似故障模式,对于旋转机械重大事故的预防具有积极作用。     

高速开关阀控液压缸位置控制系统的H_∞控制

以PWM高速开关阀控液压缸位置控制系统为研究对象,建立了该系统的数学模型。为了克服不确定参数对系统造成的干扰,设计了一种单变量H∞控制器,给出了其设计过程和方法。并对该模型进行数字仿真和实验分析,仿真及实验结果表明了H∞最优灵敏度控制器的优越性,不仅对干扰不敏感,且在参数改变时,仿真曲线几乎没有发生变化,即H∞控制器具有很强的鲁棒性。同时也证明了H∞控制器是对高速开关阀中的参数干扰进行控制的有效工具。     

混沌神经网络在转子碰摩故障诊断中的应用

大量研究表明，转子碰摩故障现象具有丰富的非线性特征。提出了一种新的基于模拟退火策略的混沌神经网络模型，并结合变尺度混沌优化方法，将其应用于转子碰摩故障的诊断。仿真试验表明：该模型具有较高的预测精度，可有效地识别这些相似故障模式，对于旋转机械重大事故的预防具有积极作用。     

非线性不确定液压伺服系统的H∞控制研究

以含非线性不确定特性和时滞特性的液压伺服控制系统为研究对象,推导了具有非线性不确定时滞系统鲁棒渐进稳定的充分条件,提出了以LMI表示的H∞控制器设计方法,并对此系统进行了仿真,仿真结果表明:所设计的H∞控制器使得系统具有很强的鲁棒性,并且对外部干扰信号具有很强的抑制能力.