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1.
基于航拍序列图像的输电线弧垂测量方法 总被引:2,自引:1,他引:1
弧垂是输电线路运行的一个重要参数,直接关系到电网运行的安全性和可靠性.提出了一种基于直升机巡检时采集的航拍序列图像进行弧垂测量的新方法.选取输电线路上的隔离棒作为识别目标,采用归一化互相关图像匹配算法,结合基于小波的金字塔分层搜索策略,测量出隔离棒中心在序列图像上的像素坐标;然后基于立体视觉技术对隔离棒中心的三维空间坐标进行测量;最后通过最小二乘非线性回归算法,计算出输电线的实际弧垂.实验结果表明该方法可以提高弧垂测量的效率,并且适合在复杂地理条件下应用. 相似文献
2.
3.
针对复杂运行环境下大功率电动机故障诊断准确率不高、算法泛化能力差的问题,提出一种声振信号联合一维卷积神经网络(1D-CNN)故障诊断方法. 首先对采集到的声信号采用背景噪声库联合稀疏表示去除噪声,然后将声音信号进行带通滤波(7~20 kHz),叠加低频振动信号(7 kHz内)形成频带更完整的电动机状态表征信息. 再对经过滤波提纯处理后的信息进行重叠式数据扩容,获取1D-CNN训练所需大量数据. 最后将数据样本输入1D-CNN进行学习训练,采用局部均值归一化(local response normalization,LRN)和核函数去相关性改进1D-CNN模型结构,降低抽油机正负半周工况波动对电动机诊断准确性的影响. 诊断结果表明:声振信号联合分析的卷积神经网络故障诊断总体诊断准确率达到了97.75%,泛化能力好,与传统的电动机故障诊断方法相比优势明显. 相似文献
4.
5.
正针对无人值守变电站巡检机器人导航定位的问题,介绍了一种基于引导线的单目视觉导航方案。方案中提出一种基于先验模板的四边检测路径导航算法,通过对采集到的图像的边界信息进行分析处理,控制机器人的运动方向。并设计了一种用QR码承载主要待检设备信息的编码方法,变电站新增监控区域时只需更换QR码,巧妙地避开了整个巡检策略变更的繁杂。视觉导航方案是在Windows操作系统下用LabVIEW虚拟仪器软件平台提供的IMAQ Vision模块和MATLAB联合编程实现的,仿真结果显示导航效果理想,简洁可靠,提高了路径识别速度,增强了方案的可移植性和灵活性,具有现实意义。 相似文献
6.
7.
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9.
弹簧势能的可靠储存是保障断路器后续分合闸操作正确的前提。通过分析控制回路、电机、传动部件和弹簧之间的能量转换和传递关系,提出一种电—振信号熵权特征联合的断路器储能机构故障类型辨识方法。首先利用希尔伯特变换(Hilbert transform)提取储能电机电流信号包络时域特征并计算峭度;然后由局部均值分解(LMD)处理断路器储能过程伴随的振动信号得到乘积函数分量(PF),并提取PF能量谱频域的盒维数特征;进而采用熵权法对电流和振动信号待分类样本进行剪辑,按照样本信息量和重要性赋予对应的权重;最后把熵权特征作为KNN算法的输入,辨识储能机构运行状态。实验结果表明:采用联合电—振信号的熵权特征量,KNN算法能更准确地诊断断路器储能机构发生的故障类型。 相似文献
10.
时变失效率是继电保护装置状态评估的重要指标之一。随着在线监测技术的发展,特别是新一代智能变电站的建设使得继电保护装置的温度参数成为可观测指标。从继电保护装置的温度指标入手,对继电保护装置的时变失效率进行研究。首先将Arrhenius模型与Weibull分布模型相结合,建立了继电保护装置内部主要功能模块在考虑运行温度下的时变老化失效率。然后利用串联模型将各模块的老化失效率和偶然失效率融合,得到了继电保护装置整体的时变失效率模型。随后在算例中建立了某省网继电保护装置的时变失效率模型,并以某台保护装置为例,简要分析了运行温度差异以及装置内部模块更换对失效率的影响。结果表明,运行温度对保护装置的失效率影响显著,且温度差异的影响会随着运行时间的推移逐渐扩大。最后针对实际情况提出了改善运行温度的相关建议。 相似文献