任务间共享和特有结构分解的多任务TSK模糊系统建模

现有的多任务Takagi-Sugeno-Kang (TSK) 模糊建模方法更注重利用任务间的相关性信息,而忽略了单个任务的特殊性。针对此问题,本文提出了一种考虑所有任务之间的共享结构和特有结构的TSK模糊系统多任务建模新方法。该方法将后件参数分解为共享参数和特有参数两个分量,既充分利用了任务间共享信息,又有效地保留了单个任务的特性。最后,本文利用增广拉格朗日乘子法(ALM)求解该最优化问题。实验结果表明,该方法比现有的模型获得了更好的表现。     

引入GAN与可变形注意力的多维人体运动分析

研究了一种用于肢体状态评估和运动姿态校正的人体运动分析系统。首先，针对人体运动时易出现的遮挡等问题，通过引入可变形注意力和生成对抗网络优化人体关键点热图位置检测，在Transformer的基础上设计了一种人体关键点识别算法。其次，利用所提出的算法，结合人体姿态的肢体空间约束关系以及体态分析相关知识，设计了一套运动分析系统。最后，通过在公共数据集上和真实场景中的测试，从质化和量化两个角度对所提出的算法和系统的可行性进行了评估实验。实验结果证明，本文算法在公共数据集上的检测精度最高可达937%；在实际场景的测试中，本文设计的算法和运动分析系统可以有效解决人体姿态识别中常见的遮挡等问题，并通过可视化系统展示了对人体运动姿态的多维度分析结果。     

钠离子电池中空结构CoSe2/C负极材料的制备及储钠性能研究

过渡金属硒化物具有较高的理论比容量和良好的导电能力, 是钠离子电池潜在的负极材料, 但其在电化学过程中会发生较大体积变化, 循环寿命不佳, 发展受到了限制。为缓解上述问题, 本研究以金属有机框架材料ZIF-67为前驱体, 用单宁酸(Tannic acid, TA)将ZIF-67刻蚀为空心结构, 再通过碳化、硒化制备出以碳为骨架的纳米中空CoSe₂材料(H-CoSe₂/C), 相较于未经刻蚀处理的CoSe₂材料(CoSe₂/C), H-CoSe₂/C表现出更好的储钠性能, 特别是循环稳定性得到显著提高。50 mA·g^-1电流密度下, 经过350次循环, 可逆比容量保持在383.4 mAh·g^-1, 容量保持率为83.6%; 在500 mA·g^-1电流密度下, 经过350次循环后容量保持率仍能达到72.2%。本研究表明, 中空结构能够提供足够的空间以缓解材料在电化学过程中的体积变化, 进而提高电极材料的循环性能。     

隧道施工防水板焊接失效分析和工艺优化

在地下隧道的施工中，防水板的铺设和焊接是隧道防水施工的重要工作步骤。文中针对在防水板焊接中可能出现的焊枪位置偏差、防水板和热熔衬垫的压紧力不足、热熔衬垫和防水板熔接不可靠等问题，通过对防水板施工工艺的分析，采用预期失效分析法(AFD)对隧道防水板自动焊接装置进行了失效分析，并给出了相应的解决方法，实现了对防水板焊接装置的优化，提升了整体施工工艺的可靠性。