对高支模方案编制的几点看法

通过对高支模相关规范的分析研究,结合审核高支模方案的体会,对编制高支模方案中应注惿的事项和易出现的问题进行了分析,并提出了编制高支模方案的要求。     

开放式步行机器人实时控制系统研究

步行机器人对控制系统的实时性、扩展性和通用性提出了较高的要求,控制系统的架构设计至关重要,本文设计和开发了基于Linux RTAI的步行机器人实时运动控制系统。该系统采用基于PC+运动控制卡的结构,即PC+PMAC结构。PMAC运动控制卡具有强大的伺服控制功能,可支持不同厂家的驱动器,具有良好的通用性和扩展性。系统软件采用模块化设计方法,利用标准的C++进行开发,运行Linux RTAI实时操作系统。通过对PMAC驱动的实时改造,使得PC与PMAC的实时通信成为可能,允许PC执行复杂的控制算法,提高了对复杂对象的控制能力。本文还给出了步行机器人软件架构和程序实现机制,根据需要可方便进行扩展。     

110kV电压互感器计量二次电压接地线故障分析

电压互感器二次电压降是造成电能计量误差的重要因素之一,文章针对110kV电压互感器计量二次电压接地线故障对电能计量的影响进行分析,提出改进措施及方法,为实际工作提供有效参考。     

基于AD5933的磁致伸缩材料共振频率检测系统

根据阻抗测量法设计了一种基于AD5933的磁致伸缩材料共振频率检测系统,详细介绍了该系统硬件电路及软件设计。该系统采用基于AD5933的阻抗测量模块、基于MSP430F169的单片机处理模块、12864液晶显示模块以及供电模块完成了磁致伸缩材料共振频率的数据采集、处理、存储及图谱显示。测试结果表明,该系统具有测量误差小、抗干扰性强、实时性高的特点,检测误差低至7Hz。     

等离子体技术在提高羊毛防毡缩性中的应用现状

文章就近年来国内外等离子体技术在改善羊毛防毡缩性上的应用、方法以及原理进行了阐述和展望。对等离子体表面处理羊毛,以及等离子体联合酶处理、等离子体联合树脂整理、等离子与壳聚糖结合改性羊毛的复合方法做了总结,并对整理后织物的毡缩率、强力损失、手感和耐水洗牢度等方面进行分析对比。相比传统的防毡缩工艺,基于等离子体技术的羊毛防毡缩加工具有更加优良的防缩性能,且节水减排、生态环保,在改性羊毛防毡缩方面有着重要的应用前景。     

涤纶纺织品的低温等离子体温敏改性

为制备具有温敏效应的智能型涤纶纺织品,运用低温等离子体引发涤纶织物接枝聚合N-异丙基丙烯酰胺(NIPAAm)凝胶.通过对织物的水通时间、纤维化学结构以及干湿状态织物表面形态的测试,表征了改性前后织物结构及性能的变化,并探讨了改性后织物增重率和"开关效应"的关系.结果表明:NIPAAm已被引入涤纶织物表面;经接枝聚合后的...     

基于遗传算法的平面移动式立体车库存取调度优化

针对平面移动式立体车库存取车效率低的问题,利用遗传算法对原地待命策略进行了存取车调度优化.建立了以总存取车时间为目标函数的数学模型,采用整数编码对存取车序列进行优化,通过仿真对比不同任务情况下对存取车时间的优化结果.结果 表明,与优化前的随机存取策略相比,存取车总时间缩短了33％以上.最后进行了5个随机任务的调度实验,存取车总时间缩短了15.68％.验证了基于该算法优化后的立体车库调度策略对提升存取车效率的有效性,为该类型的车库调度设计提供理论支持和借鉴.     

软土地基处理技术在公路施工中的应用探究

公路在社会发展中具有重要作用,在公路项目的施工过程中,软土地基给施工活动带来了很大难度,对此本文结合工程实例,分析软土地基处理技术在公路施工中的应用,希望对相关工作有所帮助。     

FCC废催化剂制备泡沫陶瓷

以流化床催化裂化(FCC)废催化剂为主料、氧化铝微粉为辅料、棕榈酸甘油酯为发泡剂、氧化铝纤维为增强剂,直接发泡制备泡沫陶瓷;通过正交试验,考察了发泡剂、助凝剂、粉料配比和纤维用量对泡沫陶瓷孔径和真气孔率的影响;研究了烧成温度对试样隔热性能和重烧线变化的影响;采用体视显微镜、X射线衍射仪、万能材料试验机等对试样的结构性能进行表征.结果表明,当原料质量比为FCC废催化剂:氧化铝微粉:淀粉:发泡剂:氧化铝纤维=70:35:14:4:12,烧结温度为1500℃时,可制得密度较低、孔径较小、隔热和耐温性能较好的泡沫陶瓷.     

表面改性对超顺磁性Fe_3O_4纳米粒子性能的影响

采用超声波辅助部分还原共沉淀法制备超顺磁性Fe3O4纳米粒子。采用红外光谱仪(FT-IR)、X射线衍射(XRD)、振动样品磁强计(VSM)和粒径测试等手段对磁性纳米粒子进行表征,研究了不同表面改性剂(油酸、十二烷基苯磺酸钠、葡聚糖)对制备的磁性粒子的晶粒尺寸、磁性能及颗粒分散性的影响。结果表明,采用表面活性剂包覆改性后Fe3O4纳米粒子的XRD峰明显宽化,晶粒直径由未改性的18.5nm减小至6.0~9.0nm,饱和磁化强度因晶粒尺寸的减小而降低,且改性后颗粒在溶液中的分散性提高。