一种基于相关函数法的超导失超检测方法

提出一种基于相关函数相位差法的高温超导体失超检测方法．利用带通滤波器提取被测信号的电压和电流基波分量,消除谐波对相关函数的干扰;对电压和电流的基波信号作相关运算,测量相位差,提高超导失超检测的灵敏度和抗干扰能力．并通过MATLAB软件中的Simtdink组件进行仿真分析,验证了该方法的可行性．     

变压器油色谱分析及其应用的研究

介绍了变压器油色谱分析方法的理论依据。阐述了色谱分析的4种常用方法:特征气体法、产气速率法、三比值法和TD图法的优缺点。说明了人工智能判断变压器故障的局限性,将色谱分析法结合油中微量金属含量分析运用于具体的电力工程实践中,实践证明,该方法是一种行之有效的诊断方法。     

110kV变电站母线穿墙施工方法及工艺研究

介绍了110 kV变电站母线穿墙时的两种施工方法,一是穿墙套管安装方式,二是安装穿墙隔板的方式.分析了两种施工方法的工艺过程以及穿墙套管安装方式中的混凝土穿墙板和金属穿墙板的施工工艺细节.并就两种不同安装方法进行了比较.结果表明,在母线和穿墙套管连接处使用的线夹中,SY-□/B型线夹比其他两种型号的线夹好.该安装工艺可避免发生因穿墙施工质量问题及母线穿墙接地而发生的事故.     

基于移动机载平台的输电线绝缘子激光 除冰机构设计

为了解决冬季严寒时期对输电线路及其金具的除冰作业任务,综合分析现有的除冰技术,本文提出一 种基于激光技术的新型输电线路除冰方法,设计了能够在地面行走并搭载激光除冰器的激光除冰装备的基本构 型和虚拟样机模型,通过合理的作业运动规划,利用激光头的旋转和俯仰运动对输电覆冰处定点激光照射使覆 冰脱落,和常规除冰作业方式相比,该除冰装备移动平台采用四轮行走模式能够灵活移动,同时激光可以实现 无接触式的除冰作业,再配合激光头的多自由度运动对覆冰处实现无盲区除冰,其作业效率和作业可靠性得到 一定保证,该研究对于输电线路智能运维管理具有重要理论意义和实际应用价值。     

硫化锑金精矿鼓风炉冶炼工艺生产实践

鼓风炉挥发熔炼具有低料柱、薄料层、高焦率和热炉顶等特点。以辰州矿业冶炼厂生产实践为例,介绍了鼓风炉挥发熔炼工艺流程、设备结构及优缺点,总结了生产过程中存在的能耗高、尾气二氧化硫无法回收利用、炉龄短及无序跑冒等问题,给出了解决措施及建议,为鼓风炉挥发熔炼工艺应用优化提供借鉴。     

特高压输电线路绝缘子红外监测方法

在分析绝缘子的耐雷水平、结构和电位特性的基础上.结合当前红外监测技术,采用泄漏电流量和温度作为研究参量.这种红外监测绝缘子的方法能针对绝缘子串不同结构将电位特性变化信号经通信线传入PC机.通过微机对接受的信号进行抗干扰处理后对绝缘子运行状况进行判断。     

双分裂高压输电线路四轮移动检修机器人虚拟样机设计与仿真

针对目前人工带电更换间隔棒检修作业过程中存在效率低、劳动强度大、人身安全得不到保障等问题,设计一种适用于双分裂输电线路间隔棒带电检修的四轮移动机器人。通过分析作业环境及作业对象,设计双臂各带机械手的机器人结构并确定最优的自由度;分析作业过程中的关键技术,提出旧间隔棒拆卸与新间隔棒安装的机器人作业运动规划;在INVENTOR环境下开发机器人虚拟样机三维模型,对作业过程中作业臂的关键状态进行运动学建模;在MATLAB环境下对机器人作业臂进行运动学仿真。结果表明：所设计的双分裂输电线路移动作业机器人虚拟样机能够满足带电检修作业需求,可为机器人物理样机开发提供参考。     

高温超导线圈在工频交流下的失超判断

运行于电力系统中的超导电力装置可能会遭受交流过电流故障,从而导致超导态转变到常态(失超),因此检测失超是超导电力装置实际应用的重要基础。然而在交流工作条件下,超导线圈产生很大的电感电压,其幅值远大于超导线圈失超后的常态电阻电压,给失超判断带来困难。笔者应用超导线圈在交流下电感电压和电阻电压的相位变化关系原理,经过实验研究,提出了基于相位变化的超导线圈在交流下的失超判断方法,为超导线圈在交流下的失超检测提供了新的技术途径。     

超高压输电线悬垂绝缘子串激光除冰机器人构型设计研究

绝缘子是超高压输电线路上的重要装备,由于长期服役于高空、高压恶劣作业环境,以及冬季极端低温环境下会造成的绝缘子串覆冰不仅增大了绝缘子串的重量,而且还会影响绝缘子的电气绝缘性能,特别是绝缘子串上片与片之间所形成的冰凌会直接导致绝缘子片间短路,因此,去除超高压输电线路绝缘子串间的冰凌是保证输电线路正常运行的一项常规作业任务.提出了一种基于激光技术的绝缘子新型除冰机构及除冰方法,设计了激光除冰机器人的基本机械构型,通过无人机的复合,搭载激光装备实现绝缘子串冰凌去除作业,提出了相应的激光除冰作业运动规划,相比传统机械除冰、热融冰等方法,激光除冰作业是一种非接触式的除冰方法,其作业效率高,更适用于远距离除冰,对于超高压多分裂输电线路所处的野外复杂作业环境具有更强的实用性.最后,通过激光装备的2自由度偏转角的测试实验和不同作业方式效率及性能对比测试实验,验证了所设计的激光除冰机构能够无盲区地实现绝缘子串除冰作业,同时输电线路激光除冰的可行性最高,激光除冰机器人虚拟样机系统的研究对于绝缘子激光除冰机器人物理样机开发及其实用化研究具有重要理论意义与实际应用价值.     

绝缘子串激光除冰机器人人机交互控制系统设计

冬季严寒气候输电线路绝缘子串覆冰严重影响绝缘子的绝缘性能,特别是绝缘子间形成的冰凌更是会造成绝缘子片间短路事故的发生,利用激光进行绝缘子除冰作业是电力运维管理新思路和新方法的有益探索,其具有除冰效果好、对线路无损伤、能源利用清洁高效等显著优点。除冰机器人控制系统是完成除冰作业的关键,传统的激光除冰机器人,激光器和搭载装备相互独立,控制分散,难以做到二者协同控制。基于此,本文充分分析搭载装备和激光器在绝缘子除冰作业中各自的功能,针对完整的激光除冰作业任务提出了无人机-激光器的复合式和集成式控制系统解决方案,并设计了操控简单、界面友好的人机交互协同控制界面,实现了同一控制平台上对搭载装备无人机和激光器的双重控制功能,从而有利于提升除冰作业效率和作业可靠性,同时该集成式控制方法具有较强的推广性,其对于多系统分散控制的集成化具有重要的参考价值。