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1.
激光拼焊由于其高速度、高精度等优点被广泛应用于航空、航天、汽车、造船等领域。为了确保激光拼焊板的高质量要求,焊缝质量检测技术成为激光拼焊质量保证的关键技术之一。本文简要介绍了广泛应用于激光拼焊的焊缝质量自动检测技术,主要包括结构光视觉焊缝质量检测技术、电磁超声波焊缝质量检测技术和漏磁无损检测技术等,分别对各技术的工作原理进行了阐述,综述了各技术的研究现状及应用情况,并在此基础上指出了当前存在的问题及未来的发展趋势。 相似文献
2.
3.
给出基于脉冲响应模型下的单值模型算法控制(SMAC).采用一系列可能对象的脉冲响应来描述模型的不确定性,分析了SMAC闭环系统的鲁棒性,推导得出了几个鲁棒稳定性条件.这些结果有利于预测控制的设计和分析. 相似文献
4.
提出一种用神经网络设计提前一天的短期负荷预测系统的方法.在对神经网络进行训练前,先通过一种简单的方法对数据进行了预处理,以使设计的系统具有处理由于突发事件等因素引起负荷突然变化的能力.用山东省电网2003年的负荷数据进行试验,试验结果表明方法的适用性. 相似文献
5.
针对一类输入输出采用不同频率的多速率采样系统进行研究,提出了基于状态空间模型下的单值广义预测控制(MSGPC)算法,分析了系统的闭环稳定性问题,并给出了多速率预测控制系统稳定的充要条件,得到了闭环系统的稳定性可以通过适当调节预报时域长度来实现的结论。仿真结果显示,系统的输出能很快地跟踪设定曲线达到当前设定值,且具有较好的稳定性能,因而证明所提出的算法是有效的。 相似文献
6.
基于ERP的扁平化与拟物化图标认知效率研究 总被引:1,自引:1,他引:0
目的研究扁平化和拟物化图标对使用者认知效率的影响,为图标设计提供科学依据。方法采用ERP技术,以扁平化和拟物化图标为靶刺激,选取青年群体为被试,进行诱发事件相关电位实验,记录实验数据。结论扁平化图标和拟物化图标刺激下的平均反应时间分别为396.18 ms和405.29 ms,被试对于扁平化图标的反应速度更快,对于两种图标的反应正确率没有显著性差异;扁平化图标诱发的P300成分的潜伏期短于拟物化图标,幅值大于拟物化图标。在图标保持相同像素,颜色相近的前提下,被试产生不同的反应速度与脑电特征。相对拟物化图标,扁平化简洁高效,使用者会投入更多的注意力并获得较高的认知效率。 相似文献
7.
本文提出了一种基于主动学习的增强模型预测控制方法. 该方案克服了大多数基于学习的方法的缺点, 即只能
被动地利用可获得的系统数据并导致学习缓慢. 首先应用高斯过程来评估残差模型的不确定性并构建多步预测模型. 然
后提出了一个两阶段主动学习策略, 通过在优化问题中引入信息增益作为对偶目标来激励系统探测. 最后, 基于鲁棒不
变集定义了安全控制输入集保证了状态约束满足与系统安全性. 本文提出的方法在保证系统安全的情况下提高了学习
能力和闭环控制性能, 实验说明了本文方案的优越性. 相似文献
8.
9.
网络节点能耗是影响无线传感器网络生命周期的重要因素。提出了一种基于混合压缩感知(Hybrid-CS)的网络能耗优化方法。首先,为保证数据重构精度,根据参加数据收集节点数的不同,确定合理的观测矩阵维数范围。然后,通过分析不同维数观测矩阵对Hybrid-CS发送数据量的影响,求出较优的观测矩阵维数,从而使所设计的方法达到降低网络能耗的目的。仿真结果表明,该方法在节约网络能耗的同时还保证了数据重构精度。 相似文献
10.