玉米籽粒自动分离装置优化设计

玉米籽粒育种分析切片是玉米分子标记辅助育种技术中的必备材料,为解决玉米籽粒育种分析切片自动制取装备研制过程中玉米籽粒精确分离问题,设计了一套可实现玉米籽粒精确单粒分离的装置,并使用ANSYS对装置中关键部件进行了仿真分析,根据分析结果在搭建的实验平台上进行了验证实验,进一步证明了分析结果的准确性和装置设计的可行性。该装置可以为玉米籽粒的自动精确分离问题提供可行解决方案,可以为其他农作物种子的精确分离装置设计提供参考。     

激光拼焊焊缝质量自动检测技术研究及应用现状

激光拼焊由于其高速度、高精度等优点被广泛应用于航空、航天、汽车、造船等领域。为了确保激光拼焊板的高质量要求,焊缝质量检测技术成为激光拼焊质量保证的关键技术之一。本文简要介绍了广泛应用于激光拼焊的焊缝质量自动检测技术,主要包括结构光视觉焊缝质量检测技术、电磁超声波焊缝质量检测技术和漏磁无损检测技术等,分别对各技术的工作原理进行了阐述,综述了各技术的研究现状及应用情况,并在此基础上指出了当前存在的问题及未来的发展趋势。     

基于环形结构光的三维拼缝法矢测量方法分析

三维拼缝焊接中,仅仅依靠示教再现以及预装夹的方法已很难满足焊接精度和质量要求.为了保证焊接质量,提高激光拼焊装备的适应性,需要在焊接过程中调整焊炬姿态,要求焊炬要垂直于焊缝表面,即与焊接点法矢方向一致.为了精确测量三维拼缝法矢,文中设计了三维拼缝法矢测量装置,提出了基于环形结构光采用曲面拟合计算三维拼缝法矢的方法,进行了仿真试验,并和基于条形结构光采用平面拟合的方法对比.结果表明,文中提出的方法具有较高的测量精度,有助于实现焊接过程中焊炬位姿的准确调节.     

民国时期办公家具研究

随着办公方式的变革和社会形态的转变,我国办公家具在民国时期进入了起步期。造型上出现了中式传统的风格、西式古典风格以及中西合璧的风格。家具生产主要以手工生产为主,有些部件也出现了机械加工。用材以木材为主呈现多样化。     

路用橡胶粉-聚丙烯纤维混凝土力学性能研究

为了研究橡胶粉和纤维不同掺量协同作用对路用混凝土的抗折强度和延性等力学性能的影响,进行了22组试验,分别对基准混凝土、橡胶粉混凝土和橡胶粉纤维混凝土进行了抗压强度、抗新强度和劈裂强度试验.试验结果表明,橡胶粉-纤维可改善路用混凝土的韧性,对于60目橡胶粉+10mm纤维混凝土,橡胶粉掺量控制在6％以内,纤维掺量控制在0.5％以内为佳;对于60目橡胶粉+20mm纤维混凝土,橡胶掺量控制在2％以内,纤维掺量控制在0.5％以内为佳.     

路用纤维橡胶粉混凝土力学性能试验研究

为了研究纤维和橡胶粉协同作用对路用混凝土力学性能和延性的影响规律,通过了22组试验,分别对基准混凝土、橡胶混凝土和纤维橡胶混凝土进行了抗压强度、抗折强度和劈裂强度试验。试验结果表明:随着40目橡胶粉掺量的增加,混凝土抗压强度有降低的变化规律;纤维和橡胶粉的复配掺入,可以改善混凝土的抗折强度和延性,对于纤维-40目橡胶粉混凝土,橡胶粉掺量控制在6%以内,纤维掺量控制在0.5%以内为佳;有利于改善路用混凝土的使用性能,为路用纤维橡胶混凝土的利用提供借鉴。     

基于ERP的扁平化与拟物化图标认知效率研究

目的研究扁平化和拟物化图标对使用者认知效率的影响,为图标设计提供科学依据。方法采用ERP技术,以扁平化和拟物化图标为靶刺激,选取青年群体为被试,进行诱发事件相关电位实验,记录实验数据。结论扁平化图标和拟物化图标刺激下的平均反应时间分别为396.18 ms和405.29 ms,被试对于扁平化图标的反应速度更快,对于两种图标的反应正确率没有显著性差异;扁平化图标诱发的P300成分的潜伏期短于拟物化图标,幅值大于拟物化图标。在图标保持相同像素,颜色相近的前提下,被试产生不同的反应速度与脑电特征。相对拟物化图标,扁平化简洁高效,使用者会投入更多的注意力并获得较高的认知效率。     

具有安全性保证的基于增强主动学习的模型预测控制

本文提出了一种基于主动学习的增强模型预测控制方法. 该方案克服了大多数基于学习的方法的缺点, 即只能 被动地利用可获得的系统数据并导致学习缓慢. 首先应用高斯过程来评估残差模型的不确定性并构建多步预测模型. 然 后提出了一个两阶段主动学习策略, 通过在优化问题中引入信息增益作为对偶目标来激励系统探测. 最后, 基于鲁棒不 变集定义了安全控制输入集保证了状态约束满足与系统安全性. 本文提出的方法在保证系统安全的情况下提高了学习 能力和闭环控制性能, 实验说明了本文方案的优越性.     

一种基于混合压缩感知的WSN能耗优化方法

网络节点能耗是影响无线传感器网络生命周期的重要因素。提出了一种基于混合压缩感知(Hybrid-CS)的网络能耗优化方法。首先,为保证数据重构精度,根据参加数据收集节点数的不同,确定合理的观测矩阵维数范围。然后,通过分析不同维数观测矩阵对Hybrid-CS发送数据量的影响,求出较优的观测矩阵维数,从而使所设计的方法达到降低网络能耗的目的。仿真结果表明,该方法在节约网络能耗的同时还保证了数据重构精度。     

基于区域划分的WSN非均匀多跳分簇路由算法

延长网络生存周期是WSN的核心问题之一.为均衡网络能耗,有效延长网络生存周期,提出一种保证区域能耗均衡的非均匀多跳分簇路由算法.通过对监测区域的等间距环形划分和等夹角扇形划分,得到同环簇大小相等、不同环簇大小由外到里依次递减的非均匀分簇方案,保证网络能耗效率最优.在簇头选取阶段,通过与距离相关的通信代价评价函数在每个子区域选择最合适的节点作为簇头,减少网络局部能耗.仿真结果表明了所提出算法的有效性.