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提出了一种基于广义极点配置的对偶自适应控制器。有效地防止了自适应控制系统的“判断”、“终止”和“猝发”等现象。从而使自适应控制器适用于参数随机变化或快时变的系统。在每一自适应步利用谱分析和在线求解Diophantine方程将系统极点配置至成位置,使对偶自适应控制器不仅适用于非最小相位系统,同时也增强了系统的鲁棒性。 相似文献
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大型目标模拟器方位伺服电机的对偶自校正PID控制 总被引:3,自引:2,他引:1
大型红外成像目标模拟器方位啊电机量大惯量、变参数非标准装置,针对该电机的具体情况,提出了一种对偶自校正PID控制器。在每一自适应步,通过谱分解和在线求解Diophantine方程得到最优PID参数,然后基于双重指标进行对偶校正,得到一种既保持对偶效应,又十分简单易行的对偶自校正PID控制器;成功地消除了传统自适应控制系统的关断、终止和猝发等现象,收到了良好的控制效果。该控制器适于参数随机快时变系统 相似文献
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基于进化算法的鲁棒控制研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
进化算法是增减自然遗传学机理基础上的参数搜索方法,本文综述了近年来基于进化算法的鲁棒控制系统设计方面的研究情况。首先简单介绍了进化算法及其改进,讨论了进化算法以及传统优化方法的优点和不足;然后阐述了如何将进化算法应用到不同的鲁棒方法当中,论述了进化算法在控制系统鲁棒性设计,同时镇定控制、H^∞次优控制器设计、H^∞权函数选择、特征结构配置、μ综合理论以及定量反馈理论中的应用成果;最后指出今后进一步 相似文献
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