基于机械手的复杂锻件毛坯自适应装夹技术的研究与应用

针对复杂锻件毛坯一致性差的现象,采用传统手工划线+普通设备加工和三维扫描+五轴数控设备加工2种毛坯加工工艺,前者误差大、效率低,后者投入大,且只适用铣削等系列突出问题,提出一种基于机械手的复杂锻件毛坯自适应装夹技术,利用机械手抓住毛坯,通过扫描或拍照等方式对当前毛坯进行轮廓感知,形成毛坯外形实际数模,并使它与毛坯理论数模进行最佳匹配,从而得出当前毛坯沿工件坐标系所需的调整量,实现毛坯自适应定位。机械手沿调整好的姿态平移至浇铸容器中,向该容器注入液态低熔点合金,直至冷却凝固,实现自适应夹紧。经应用验证,所提复杂锻件毛坯自适应装夹技术适应于车削和铣削加工,质量稳定可靠,满足实际生产需求,具有较强的工程应用价值。     

更换室内110kV手车式断路器的新方法

1问题的提出 110 kV靳岗变电站采用的室内手车式少油断路器（SW7-110C/1600A-15.8 kA型）运行年限均超过了20 a,存在许多不安全因素,为此决定将站内的8台少油断路器更换为SF6断路器（LW30-126C/2000A-31.5 kA型）。更换断路器一般都在常规检修模式下进行。     

电流互感器末屏开路的原因分析及防范措施

1 现场情况 对某220 kV电流互感器进行例行试验,试验结果均符合产品技术文件要求.恢复该电流互感器的末屏接地线,在用万用表对末屏接地状态可靠性进行确认的过程中发现,该电流互感器A、C两相的末屏内部对外连接均处于开路状态. 该电流互感器为LB 5-220 Wl型,1994年3月出厂,于同年8月完成现场安装调试工作后投入运行.     

断路器拒分的原因分析及防范措施

1 现场情况 在一次倒闸操作中,某变电站处于运行状态的110 kV馈线间隔断路器发生拒分,保护装置报控制回路断线.现场检查,机构箱内有刺鼻的焦糊味,分/合闸线圈外观均存在不同程度的损坏.用手触摸分闸线圈外壳,有余热存在.分/合闸线圈外观损坏情况如图1所示.     

一起弹簧机构电机烧毁故障的原因分析

正1现场情况在对某220 kV断路器停运解备做好安措进行例行试验时发现,该断路器合闸弹簧储能不到位。检修人员现场检查发现,位于该断路器操动机构箱内的储能电机烧毁,为了不影响后续工作,检修人员切断储能电源,使用机构箱中的专用储能手柄进行手动储能,但感觉操作阻力很大,无法完成手动储能操作。     

35 kV户外真空断路器故障原因分析及处理

1 故障现象 2020年6月23日,某220 kV变电站内处于热备用状态的35 kV馈线间隔发生故障,造成该站2号主变低后备保护复压过流Ⅰ段Ⅰ时限动作、350母联保护过流Ⅱ段动作,2号主变对应的低压侧352断路器、350母联断路器跳闸,该站35 kV一段母线失压.     

一起GIS母线气室SF6气体渗漏的原因分析及处理

1现场情况 在一次设备巡检中发现,某变电站110 kV组合电器下母线一个气室的SF6气体压力低于额定值,非常接近报警值,尚未报警. 该组合电器为ZF43-126/T3150-40型,配用CTB-1型弹簧操动机构.20℃时母线气室SF6气体额定压力为0.45 MPa,报警值为0.4 MPa.该组合电器2013年4月生产,于同年6月完成现场安装调试后投入运行.