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1.
与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
2.
选用含铌0.09%和不含铌的两种铸坯,将铸坯分别加热至不同温度,并保温30 min后进行淬火处理,利用JEM-2011透射显微镜对试样的显微组织进行观察,同时在扫描电镜下确定铸态组织中黑色物质的形貌,通过观察析出物在不同温度下的数量分布情况,分析比较取向硅钢在含Nb和不含Nb两种状态下析出物的固溶温度。结果表明:含铌取向硅钢铸坯的晶粒尺寸与不含铌铸坯的晶粒尺寸相比更加均匀细小,铌元素有阻碍晶粒长大的作用;含Nb取向硅钢中析出物的完全固溶温度在1 250~1 300℃,不含Nb的析出物完全固溶温度在1 300℃以上,说明Nb能够明显降低析出物的完全固溶温度。 相似文献
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介绍了对大桥的风向、风力和交通流量的测试依据和内容,分析了风向、风力的测试结果以及梁体在风力及交通流量等作用下的受力情况,指出钢箱梁体主要受到的力是风力。 相似文献
8.
表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。 相似文献
9.
随着科学技术飞速发展,黄河下游引黄涵闸管理工作也逐步向科学、高效方向发展,特别是在实现由传统水利向现代水利转变的今天,采取有效措施实现涵闸管理现代化显得尤为重要。一、从张菜园引黄闸看管理现状张菜园引黄闸位于河南省武陟县张菜园村西南,系人民胜利渠总干渠穿堤渠首闸。该闸目前日常管理开展流量、含沙量、渗压、水位及沉陷5项观测工作,除沉陷观测由具有资质等级的专业测量单位完成以外,其余4项均由闸管人员手动操作完成,自动化观测水平较低。该闸共分5孔,采用移动式卷扬电动启闭机,启闭时间持续长,效率低,无论从引黄灌溉角度,还… 相似文献
10.
一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性 总被引:1,自引:1,他引:0
利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性,得到了周期解存在的一个充分条件,并对一些参数和初始值进行了数值模拟。 相似文献