自适应模糊控制在纠偏控制器中的应用

为了解决纠偏控制器的被控对象在高速运行状态下所具有的复杂非线性和提高纠偏控制器的纠偏精度,基于被控对象的模型特征和传递函数,采用了一种带参数自调整的PD二维模糊控制,同时,可根据实际工况调整控制器的灵敏度.实验结果表明,在执行机构速度为24 mm/s,卷材运行速度200 m/min,误差率为20 mm/s的情况下,纠偏控制器的检边和检线纠偏精度能够从常规控制效果下的±0.3mm提高到±0.2mm,证明此方法在该领域的有效性和适用性.     

风电场短期风速预测的MRA-SVM模型

为了提高风电场短期风速的预测精度,提出了基于多分辨率分析和支持向量机(MRA-SVM)的预测模型。模型以历史风速序列为输入对数据进行多分辨率分析,用支持向量机对分解后的单支序列分别回归预测,叠加各序列的预测结果即为最终预测值。通过对某风场10 d的实测风速进行分析,预测了未来4 h的风速。用均方根误差和平均绝对百分比误差对模型进行评价,与单一的SVM方法相比,提高了预测精度。实验证明,模型具有较强的风速预测能力,能普遍适用于风速的短期预测。     

基于最大熵和Hough变换的绝缘子图像提取算法

提出了一种新的绝缘子图像提取算法,可用于直升机巡线时获取的航拍图像。介绍了对绝缘子图像特征的分析,说明了绝缘子图像的提取方法。算例结果表明:该算法能够从背景复杂的航拍图像中提取出玻璃绝缘子或陶瓷绝缘子的图像。     

一种改进高斯-卡尔曼滤波的RSSI处理算法

针对超高频段无源RFID定位系统采集到的基于信号回波强度(RSSI)数据存在突变、波动等特点,采用软件滤波算法对采集到的RSSI数据进行前置数据处理.通过对实时RSSI数据进行分析和研究,提出了一种结合改进高斯拟合和卡尔曼滤波算法的新型数据处理算法.试验证明,该算法能有效去除RSSI数据中的突变数据和噪声波动,实现RSSI值的准确、平滑输出,从而建立准确的测距模型.