一种消除TD-SCDMA系统小区间干扰的方法

时分-同步码分多址(TD-SCDMA)系统采用的扩频码码长最大为16,当邻小区用户处于2小区边缘时会对本小区造成较大的干扰。针对上行链路提出了一种新的干扰消除方法:串行干扰消除-联合检测(SIC-JD)。该方法采用复杂低的SIC对上行链路中的小区间干扰进行消除,对于小区内干扰和残留的小区间干扰采用联合检测进行消除。3GPP case1信道下的仿真结果显示了此方法能够有效消除小区间和小区内干扰,提高接收机性能。     

一种开放式通用机器人控制器的研究与设计

介绍了一种面向多关节机器人的开放式通用控制器。它基于PC平台、其硬件以DSP数字处理器,构成运动控制卡,可方便地在ISA总线上进行扩展,实现多轴伺服控制。软件采用模块化设计,C语言编程,实现了示教盒菜单模式下的汉化操作。该控制器在硬件和软件方面都具有良好的开放性和通用性,扩展性,可移植性强,适用于不同的关节型示教再现机器人。     

OFDM系统中导频设置方式对信道估计算法性能的影响

着重研究采用基于导频信道估计算法的OFDM系统中导频的设置方式,推导得到导频设置数目的基本准则,并通过性能仿真对比,分析得到不同的导频设置图样对信道估计算法性能的影响.最后跟踪了目前多载波信道估计研究领域中有关导频设置的最新研究动向.     

一种基于DSP的四轴运动控制卡的研究与设计

本文介绍了一种基于DSP的四轴运动控制卡,该卡以DSP MC1401芯片组为核心,采用了ISA总线结构,可方便地构成开放型运动控制系统。文章较详细地介绍了其硬件组成原理以及软件函数库的编制,该运动控制瞳可应用于机器人,高精度数控机床等控制系统。     

采用扩展联合检测提高TD-SCDMA系统的健壮性

提出了扩展联合检测的方法,用于消除邻小区强干扰和小区内干扰. 首先确定干扰较大的邻小区用户的扩频码,估计其信道特性,并将其扩充至系统矩阵,和期望小区接入用户一起进行联合检测,同时消除邻小区和小区内干扰. 仿真结果表明,此方法能够有效消除时分同步码分多址（TDSCDMA）系统中邻小区强干扰,减少邻小区用户处于小区边缘时造成的系统性能波动,提高系统的健壮性.     

纯钛的高频感应钎焊

研究了银基钎料和钛基钎料对纯钛高频感频钎焊接头强度的影响。研究表明,新研制的钛基ＦＴ１００ＴｉＣｕＮｉ钎料的钎焊性能优地传统的银基钎料,其钎焊接头剪切强度高于其它类型的钎料。试验得出了每种钎料钎焊接头剪切强度与保温时间的关系。     

TDD-CDMA系统前向链路的邻小区干扰消除研究

在邻小区干扰研究的基础上,提出了一种时分双工 码分多址系统消除干扰的方法——串行干扰消除（SIC） 联合检测（JD）方法,用于前向链路的邻小区强干扰和小区内多址干扰的消除. 首先确定邻小区强干扰用户的基本训练序列码,估计其信道特性,并确定其采用的信道化码和扰码;然后采用串行干扰消除对邻小区强干扰进行消除,对小区内多址干扰、码间干扰和剩余的邻小区干扰采用联合检测方法进行消除. 仿真结果表明,此方法能有效消除前向链路的邻小区干扰.     

D／A转换器AD1866在机器人控制器中的应用

双通道串行输入 16位D/A转换器AD186 6由于其集成度高、体积小、功耗低、失真小等优点 ,不仅适用于便携式声频系统 ,而且在机器人控制器中也有很好的应用前景。文章介绍了AD186 6的原理、特点以及其在机器人控制器中的应用接口电路。