基于蒙特卡洛方法的摆线针轮接触刚度研究

为了更加准确地计算出摆线针轮的接触刚度,更好地指导实际应用,利用蒙特卡洛方法对其进行分析,提出了一种基于蒙特卡洛方法的摆线针轮接触刚度计算方法.该方法分别建立了摆线轮齿轮齿廓修形前和摆线轮齿廓齿廓修形后的齿廓函数,探究了齿轮修形对摆线针轮接触刚度的影响,最后得到了较为准确的摆线针轮接触刚度的表达式.以工业机器人RV-40E减速器为例,通过计算实例表明,针对摆线轮的齿轮齿廓修形会改变摆线轮的接触刚度,摆线针轮接触刚度随着修形量的增加先减小后增大再减小.     

基于二维图像的三维重建技术研究

针对在拍摄过程中,三维图像转化为二维图像时容易丢失深度信息,使得通过该二维图像重建出所对应的三维图像比较困难的问题。依据双目视觉技术,采用两个摄相机来完成研究对象的三维重建,既减小了整个系统的成本,又简化了三维重建的操作过程。通过研究所搭建的双目平台相机拍摄图像以及进行相机标定,再根据改进的边缘提取算法结合Harris算法对图像的特征点进行检测,并利用SAD算法对图像的特征点进行立体匹配,最后利用三角测量原理提取到目标图像的深度信息,最终实现对矩形量块的图像的三维图像的重建。实验结果证明,该方法取得了满意的实验效果。     

AISPSO算法在电网无功优化的应用

针对粒子群算法搜索后期的局部收敛问题,提出加入邻域空间和择优替换粒子改进方法的自适应信息选择粒子群优化(AISPSO)算法.将AISPSO算法应用于电网无功优化,选取发电机节点电压、变压器、无功补偿容量为控制变量,代入粒子编码机制寻优,在连续5次迭代无法跳出时,加入邻域空间,替换粒子后再次搜索.通过AISPSO算法优化调度,搜索电网网损最优值,达到电网无功优化目标.根据研究数据对比,AISPSO算法寻优所得网损比基本粒子群算法降低了4.43个百分点.     

基于ARM的故障断路器定位系统

为了实现对配电网中故障断路器的快速搜索,提出了一种基于ARM微处理器、全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)技术的故障断路器定位方法.以ARM微处理器为平台,利用全球卫星定位系统提供精确的位置、时间信息,用地理信息系统提供丰富的数据信息,解决电网断路器跳闸后故障点的快速定位,为快速维修提供准确的位置信息.     

双重Gauss-Sedel法在电力工程概预算系统中的应用

电力工程概预算的一个主要内容是计算电力建设中具有树状结构的经费预算。为了适应动态调整费用树结构的需要,本文提出了双重Gauss-Sedel算法,并已被成功地用于电力工程概预算管理信息系统,有效地解决了电力工程概预算中费用树的计算问题。其中的c迭代保证了能遍历到费用树的每一个节点,而k迭代保证了费用在单调增且有上限的前提下收敛。经过大量实际工作预算费用的计算验证,表明本算法收敛速度快,计算结果正确可靠,完全满足用户要求。     

优先度优先搜索算法在输配电网络参数计算中的应用

讨论了“优先度优先搜索”算法。该算法对广度优先搜索算法中使用队列中的结点进行“优化”处理,依据结点的权值构成一个“优先队列”。在ＰＦＳ算法执行过程中,在优先队列中求得所要求的结点,因而可以提高搜索效率。该算法已实际应用中辐射状输配电网络参数计算中。     

回溯策略在辐射状网络整定计算中的应用

介绍了回溯策略应用于辐射状网络整定计算以求得必要的线路参数的方法。在对辐射状网络结构进行了抽象基础上设计一个回溯算法,该算法用来搜索各站中的每一条支路并求得各条支路的参数,为电力线路整定计算提供必要的数据。     

具有节能减排内核的电力市场新模式

为进一步做好节能发电调度与电力市场建设的衔接工作,充分发挥市场机制在统筹配置电力资源方面的基础作用,文中从理论上证明了节能发电调度与电力市场模式衔接的必然趋势和前提条件,提出了“能耗权交易”和“能耗折价标准”概念,实现了能量、能耗、排污三者统一的货币评价标准。在此基础上测算了发电企业外部成本,提出了电力市场外部成本内置法。该方法将发电内部成本、超标能耗外部成本、污染排放外部成本三者统一到社会综合成本的框架内,按照社会综合成本最小化目标来优化调度发电机组。模拟计算及实证分析表明,该方法在有效控制能耗水平和污染总量的同时,实现了社会综合成本最小化,是值得推荐的一种新的电力市场模式。