基于矢量控制的小型增稳云台电机伺服系统

直流无刷电机被广泛应用在小型航拍无人机、扫地机器人等智能硬件上,其具有体积小、可靠性高、起动转矩大等众多优点。介绍一种主要应用于摄像机增稳云台上小型直流无刷电机伺服系统;该系统利用了磁编码器获得转子位置,利用线性电流传感器采集两相电流,采用基于矢量控制的电机控制方案;对系统进行试验,结果表明,系统配合高精度传感器的应用能有效抑制电机的转矩脉动,电机转动平稳、鲁棒性强、定位精度高。     

谈小型水库工程施工技术出现的问题

本文结合某小型水库引水隧洞设计施工中出现的一些常见问题,对其勘察设计、施工组织及塌方的预防以及处理防治措施提出了一些笔者自己的观点,以供同行参考。     

漆包机烘炉热能平衡模糊控制系统设计与实现

漆包机烘炉温度系统的实时性和稳定性,关系到漆包线产品质量。针对漆包机烘炉热能系统特点,提出了一种的漆包机烘炉的热能平衡模糊控制系统,该系统提出了模糊热能平衡控制、PID温度控制结合的漆包机温度控制系统的设计思路。针对漆包机烘炉结构和系统特性进行研究,根据热能平衡方程建立漆包机烘炉系统的温度模型;利用热力学相关理论知识分析热能的输入输出的主要组成部分,计算烘炉的总热量;并提出热能平衡模糊控制系统原理流程图,设计相关的软、硬件模块加以实现。试验与测试表明,该热平衡系统为烘炉内各加热区域的温度调节提供了可靠保障;使烘炉的温控能够自适应环境温度的变化;热平衡系统以节约电能为准则,最大限度地减少电能消耗,提高产能比。