Endat接口的绝对式编码器值的读出方法研究

介绍了ROC425绝对式光电编码器的特点及其Endat2．2双向数字接口,提出了一种基于FPGA（现场可编程门阵列）的读取绝对式编码器值的方法,给出了硬件设计和软件设计的方法以及仿真波形图,实现了信号的并行读取。并已成功应用在某橡胶坝水位检测和控制系统中,取得了良好效果。     

光动力治疗对荷瘤小鼠肿瘤淋巴细胞表型的影响

目的:观察光动力治疗(PDT)肿瘤留置对残存肿瘤局部淋巴细胞表型的影响。方法:采用双侧小鼠荷H22移植型肝癌模型。将30只双侧荷瘤小鼠分为3组:PDT组,切除组,对照组。光动力治疗一侧肿瘤后,定量观察残存肿瘤和脾脏内CD4+和CD8+细胞的变化。使用免疫组织化学及图像分析技术。结果:在原位肿瘤内,有极少量的CD4+细胞。在残存肿瘤内,未见CD4+细胞,CD8+细胞呈明显的带状分布,在光动力治疗组,CD8+细胞的密度明显增高,但仍不足以杀死残存肿瘤,其活性也有待进一步研究。