某型远程导弹最优预见前馈补偿地形跟踪控制器设计

设计了某型远程导弹最优预见前馈补偿的地形跟踪控制器.在目标值为任意已知信号、状态反馈已设计好的情况下,应用最优预见控制理论,求解出预见前馈补偿控制器的最优预见前馈系数.仿真结果表明,采用这种最优预见前馈补偿设计方法的导弹地形跟踪控制器所需的预见步数较少,并且具有精确、无滞后跟踪地形的性能.     

HARRIS 20-20交换机机柜的供电顺序

ＨＡＲＲＩＳ２０２０交换机机柜的供电顺序湖北襄樊供电局调度所陈素芳ＨＡＲＲＩＳ２０２０（ＬＨ）交换机包括１～３个机柜，每一机柜采用单独供电，在冗余系统中可采用机柜１和２交叉供电．供电方式可采用交流２２０Ｖ或直流－４８Ｖ两种方式．目前我国普遍使用的...     

Windows XP中搜索隐藏文件的两种方法

在Windows XP中搜索文件时．默认情况下,隐藏的文件是搜索不到的。那么．如何让我们在搜索文件时也能搜索隐藏的文件呢。下面提供两种设置方法来解决这个问题.     

天基红外系统的探测与跟踪能力研究

研究了典型助推器发动机尾焰的红外辐射和传输特性,分析了天基红外系统的探测能力。针对典型的助推飞行模式建立了轨迹跟踪与预估模型,给出了天基红外系统的跟踪与预估能力分析结果。     

成像光线追踪的舌面彩色三维成像方法研究

在中医舌诊的客观化研究中,舌面的彩色三维数据能为医生提供更全面的信息,提高诊断的准确性。提出了一种基于成像光线追踪的舌面彩色三维成像方法。在成像光线追踪模型的基础上,引入光平面约束,以准确确定成像点到空间测量点的映射,结合2个线结构光传感器的扫描测量,分别获取舌头上表面及下表面完整的三维信息,并根据空间测量点到成像点的映射,完成颜色渲染,获取对应测量空间点的颜色信息。设计并研制了舌面彩色三维成像系统,进行了测量及精度验证实验,实验结果表明该方法可以准确获取舌面的彩色三维信息。     

基于超声波定位的智能跟随小车

设计并实现了一种基于超声波定位、红外避障以及单片机控制的智能跟随小车系统,在开发板AVRmega16上完成了设计的全部功能.通过安装在载物小车顶部的无线电装置和超声波传感器,实时感知载物小车与主人的距离信息,并反馈给单片机用于控制电机的转速与载物小车的姿态.为了提高超声波定位系统的精度,采取了温度补偿措施.基于超声波四点定位系统高精度小盲区的设计使自动跟随小车能够360°转弯跟随,加上小车具有避障功能,使小车跟随目标更加精确和智能化.     

基于多智能体的电网操作票自动生成系统

电气操作票制度是电力系统运行管理中一种防止误操作的安全有效措施。根据县级调度中心的特点,设计了一个功能完备的电网调度操作票自动生成系统,同时将多智能体理论应用于操作票自动生成系统中,建立了多智能体模型。在此模型的基础上,重点研究了多智能体与SCADA系统之间的通信机制,研究了多智能体间的协作控制策略和通信协调机制,实现了多智能体间的协作开票功能,并将其应用于某县级调度中心。实践证明了该多智能体模型的有效性和实用性。     

现代不锈钢棒线材生产设备特点

本文针对不锈钢棒线材生产特点，介绍了国外先进设备。对其中的主体设备轧机、飞剪、冷床、线材精轧机、吐丝及水冷装置进行了分析和比较，为不锈钢棒线材生产设备选型提供参考。