含有弹性负载的伺服系统谐振的分析及补偿问题

任何控制系统的机械传动装置都有一定弹性。通常,这种弹性形变所产生的机械谐振频率“较高”,远离对系统动态品质敏感的中频段,谐振对系统的影响可以忽略。快速、高精度伺服系统的性能指标,要求高增益、宽频带,致使传动装置的机械谐振对系统产生不利影响:导致系统的动态品质变差,稳态误差增大,因此,谐振的研究是快速、高精度伺服系统研制的一个重要课题。     

改进的基于复数域标幺化的快速解耦状态估计算法

当前基于复数域标幺化的配电网快速解耦状态估计算法仍存在部分支路阻抗比绝对值较大影响算法收敛性能的问题。针对该问题,提出了改进的基于复数域标幺化的快速解耦状态估计算法。在电压和功率的基准值中引入相角进行复数域标幺化,并对标幺化后阻抗比绝对值较大的支路进行串联补偿。该串联补偿方法通过给予待补偿支路1个附加电抗以减小支路阻抗比,同时串联1条虚拟支路以消除附加电抗对支路参数的影响,而最优补偿电抗的取值由各支路阻抗比绝对值的均值决定。分别在IEEE 33节点的对称配电系统和IEEE 13、123节点的不对称配电系统中对改进的基于复数域标幺化的快速解耦状态估计算法进行测试与分析。     

关于角伺服系统中■_m,■_m选值问题的研究

当前,智能机器人,火炮雷达导弹发射器等研究生产中,角伺服系统的研制占据十分重要的地位。如何确定高精度、快速伺服系统的跟踪、捕捉的最大角速度■_m和最大角加速度■_m是一个重要课题。本文从系统的技术性能指标、部件的物理容限及最大失调角下快速协调的稳定性等几个方面进行了理论分析,综合地提出了角伺服系统设计中■_m、■_m选值的方法。文内还给出了一个计算实例。对从事角伺服系统设计的工程技术人员有一定参考价值。     

加拿大高压电缆的水冷却

加拿大昂达里欧水力公司最近采用了一种新的高压电力电缆线路的冷却方式。因为有一段电压为115千伏的架空输电线路,需要通过主要铁路干线梅卓包里坦-多伦多附近,这样,会给铁路中心站范围内的铁路运输,造成某种危险。为了减少一段5.6公里长的这种危险,昂达里欧公司在铁路方面的坚持要求下,不得不改用电缆线路以代替架空线路,同铁路中心站连接。     

基于双解耦的配电网三相不平衡快速潮流算法

为实现三相配电网潮流的高效计算,同时兼顾对分布式电源、线路参数不对称、高R/X比值和弱环网的适应性,提出一种相间解耦与复数域快速分解算法相结合的主动配电网双解耦三相快速潮流算法。首先采用相间解耦补偿模型对配电线路三相直接进行相间解耦;然后利用复数域标幺化技术减小各相的R/X比值的影响,继而引入快速分解潮流算法进行相内分解运算。该方法中的两步解耦减小了雅可比矩阵维数并且使其在计算过程中保持不变,极大地简化了计算复杂性。该算法对分布式电源和弱环网也有较强的适应性。算例测试结果验证了所提算法的有效性。     

融合算法在蓄电池SOC估算中的研究综述

蓄电池的荷电状态(SOC)是电池管理系统中的重要参数之一,准确估算电池SOC对生产运行具有重要意义。首先,阐释了SOC的定义;其次,分析了传统单一SOC估算法的不足;然后,论述了近几年蓄电池SOC融合估算方法如神经网络、卡尔曼滤波法和综合法的研究进展,并分析了各种方法存在的优缺点;最后,给出总结与展望。提出充分利用数据挖掘和深度学习技术,将BMS记录的历史数据用于蓄电池SOC的估算,有助于提高计算精度和应用范围。     

利用三芯电缆的铅包皮作中线

在发电厂和变电所的設計中,低压动力和照明网絡往往采用混合供电的方式。在大多数情况下,可利用三芯电纜的鉛皮作中綫,以节省金属。 1.利用三芯电纜的鉛皮包作中綫吋,电纜的負荷电流的計算方法。計算时应考虑的有以下两个問題: (1)流过鉛包皮的电流在包皮中引起焦尔損失,沿整个电纜截面迭加纜芯損失的热場,热流经包皮向周圍介质扩散; (2)各纜芯間的电流密度不等,I_1(?)I_2(?)I_3。因此,对于負荷最大一相的电流I_1而言,其热欧姆定律(热阻示意图見图1),具有以下形式。     

基于ESO与终端滑模控制的直流配电网母线电压控制

针对直流配电网中母线电压控制问题,在双向AC/DC变换器传统双闭环控制器的基础上,设计一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)和终端滑模的非线性鲁棒电流前馈控制器,在不需要增加额外电压/电流传感器的情况下实现对系统内扰动的快速跟踪,有利于直流配电网中分布式电源与负荷的扩展和即插即用。传统电流前馈控制需要多个电流传感器采集负载电流信息,利用ESO与终端滑模控制理论将电流前馈控制系统转变为以直流母线电压为输入信号的非线性鲁棒电流前馈控制器,有效避免额外传感器的加入,减少装置费用,并且ESO可对系统各状态以及系统模型的不确定性和外部扰动进行实时跟踪,实现对系统中母线电压波动的快速抑制。软件数值仿真结果表明,该控制器表现出良好的控制效果和鲁棒性,对于直流母线电压波动具有很好的稳定效果。