输电线路带电作业新型电动绞磨的研制

在带电作业检修过程中,工器具和材料的传递是需要耗费较多时间和体力的一环。本文针对该环节中存在的问题,通过创新结构设计、内部控制机构设计及材料选择,研制了一种新型电动绞磨,有效地解决了传递绳易发生缠绕、安全性能不高等问题。新型电动绞磨在省力方面也得到了极大的提升,大幅地降低了带电作业人员的劳动强度,也极大地提高了带电作业效率和安全性。     

10 kV配电线路带电作业工具挂板装置的研制

正对传统工具挂板的不足进行详细分析与论述,研制出一种适用10kV配电线路的工具挂板装置,并重点阐述该装置的结构组成。通过现场应用试验表明,本装置能够归类区分作业工具、便于作业工具取放以致提高作业效率等优点,解决了在配电线路带电检修过程中作业人员使用小工具、材料高空掉落的难题。在10kV配电线路检修或施工作业中,在更换及新装负荷开关作业时,通常采用绝缘斗臂车工具来协助完成不停电作业的任务。为方便斗臂车     

基于特征建模的连续体机械臂自适应鲁棒控制技术研究

针对连续体机械臂动力学建模困难,控制难度大的问题,使用特征建模的方法,用简化等价的特征模型设计了自适应鲁棒控制器。首先,通过对机械臂系统进行分析,使用特征建模得到等价的动力学模型,然后采用递推最小二乘法进行参数辨识,得到该特征模型的特征参数,最后,利用模型与辨识得到的参数设计了一种结合滑模控制的自适应控制器。通过仿真实验对本文方法与传统PID方法进行对比,仿真结果表明,本文的方法对于末端角度控制的跟踪精度高,同时对于末端扰动有着良好的自适应能力和鲁棒性。     

110kV隔离开关带电更换可行性及方法研究

针对现有更换110 k V变电站隔离开关只能进行停电检修而导致的操作复杂、检修时间过长、系统供电可靠性低等问题,对110 k V变电站隔离开关带电更换方法进行了研究,提出了带电更换110 k V变电站隔离开关的新方法,利用ATP-EMTP软件对作业过程仿真分析论证该方法的可行性,并研制出了一套分流线绝缘升降装置。通过搭建临时短接分流线、连接引流线来转移隔离开关上电流,再将引流线与隔离开关分离从而完成了带电更换隔离开关。研究结果表明,所提出的方法适用性强,操作方便,所研制的分流线支撑升降器运行可靠,带电更换110 k V隔离开关项目具有可观的经济和社会效益,适合于全国推广。     

越障式单/双线电动飞车的设计与应用

针对目前走线装置不可翻越间隔棒这一现状,提出一种结构简单,操作方便,可翻越间隔棒,用于单导线和双分裂导线的电动走线装置。该装置采用电机驱动,可有效降低作业人员劳动强度,将有效提升线上作业水平,全面提高设备的可靠性。     

±800 kV输电线路带电作业电位转移电流计算模型优化

以±800 kV直流输电线路带电作业为例,对电容模型进行改进,改进后的电容模型考虑另外一根极线的影响。采用有限元法对两种模型情况下的电容参数进行计算,并对不同转移距离下的电位转移电流进行计算。计算结果表明:基于两种模型计算出的转移电流随转移距离的变化规律是一致的;基于改进后的电容模型计算出的转移电流较改进前的模型计算出的转移电流大,研究结果可为输电线路带电作业转移电流的计算提供参考。     

湖南配网带电作业专业发展思路

随着供电可靠性以及电力优质服务的要求越来越高,配网带电作业逐渐成为增供扩销、提高优质电力服务水平的重要技术手段。本文从湖南省配网带电作业专业管理的角度,在组织体系、作业能力、人员情况、装备情况四个方面介绍了湖南配网带电作业专业现状,并分析了目前制约该专业持续发展的主要问题及成因,针对当前存在的问题,从管理和技术角度,提出解决思路,对于提升湖南配网带电作业专业水平具有一定参考价值。     

基于人体体征的带电作业安全预警系统试验研究

本文研发了一种基于人体体征的带电作业安全预警系统,选取人体皮肤温度、人体心率、屏蔽服内环境温度、屏蔽服内环境湿度四个参数指标进行实时监测,制定了安全预警的指标和判断逻辑,并对系统装置进行功能性试验和高压电场试验研究。试验结果表明:该系统装置能够实现作业人员健康状态的实时监控和评估,并且具备500 kV及以下的抗强电场干扰能力,满足带电作业实际生产的作业环境要求。     

高压输电线路带电更换防振锤机器人的研制

针对人工带电更换防振锤作业劳动强度大、效率低、危险性高的问题,研制具有双作业末端的带电更换防振锤机器人。首先,设计机器人行走轮、夹持机构、作业末端等构型,完成本体测控平台及远程管理主机控制平台的集成设计。其次,制定机器人更换防振锤的作业规划,并提出一种易于扩展、通用性强的多臂多动作机器人关节运动模型及其H∞控制方法,增强机器人关节运动的鲁棒性及其对作业环境的自适应能力。最后,通过对机器人进行工频耐压试验与实际线路作业试验,验证了该机器人结构设计合理,完成跨越防振锤及拆取、安装防振锤等作业任务连贯流畅,关键动作满足定位要求。     

10kV配网小型旁路系统作业方法研究

针对现有配网旁路作业系统存在所需车辆多、移动不便、安全防护困难等问题,研制了10 k V配网线路旁路作业移动平台;同时综合考虑绝缘防护、安全距离和控制策略等因素的影响,采用有限元法计算验证了旁路电缆的电场强度,提出了小型旁路系统作业新方法,并通过现场试验进行了验证,证实了所提出方法的有效性。研究结果表明:将旁路负荷开关、柔性电缆等设备集成在10k V配网线路旁路作业移动平台上,可使所提出的方法具有安全性、便捷性和可靠性,能够实现配网检修不停电作业。