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工程项目风险是不可避免的,有效的建筑工程项目风险管理能够减轻风险损失,提高工程效益。本文研究了当前我国建筑工程项目风险管理的现状并以此展望建筑工程项目风险管理的未来发展之路。 相似文献
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天然气是城市燃气的理想气源,常规燃气工程随着"西气东输"的战略布局,得到了空前发展。但常规燃气工程的施工安全问题,成为工程的重中之重,面对燃气工程施工现状特点,有针对性地提出了安全预防措施。 相似文献
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一引言
黏度是流体黏滞性的一种量度,是流体流动力对其内部摩擦现象的一种表示。它是油气运移、聚集和油气田开发等重要环节的关键参考指标之一。因此,对于石油黏度的精确测量就有非常重大的意义。 相似文献
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软体机械臂是一个新的机器人分支,不同于刚性机械臂,它完全由柔软的材料打造,可以完成刚性机械臂无法完成的任务,比如非结构环境下探测,易碎物品的抓取,更安全的人机协作等等。目前许多国家正在投入到软体机械臂的研究当中,研究者设计出形状与功能都不尽相同的软体机械臂,从制作材料的多样性到驱动方式的多样性,再从建模方式的多样性到控制方式的多样性,无不展示出软体机械臂的独特性。由于任务目的的不同,软体机械臂的驱动方式有所不同,本文首先研究三种主流的软体机械臂驱动方式——绳索驱动(Tendon驱动)、形状记忆合金驱动(SMA驱动)、气动驱动(Pneumatic驱动),然后由此展开,分别研究软体机械臂在不同驱动方式下的建模方式和控制方法。最后从驱动方式,建模方法和控制方法三个方面对软体机械臂的发展趋势进行总结展望。 相似文献
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大地电阻率模型不准确是造成对直流输电接地极极址周边地面、地下导电体以及交流电网影响评估不准确的主要原因。根据接地极电流产生的地表电位(earth surface potential,ESP)具有以接地极为中心类同心圆分布的特点,利用地壳/上地幔历史电磁测深数据、资料和直流接地极工程选址设计电磁测深数据、资料,提出评估接地极近区ESP分布的大地电阻率三维模型建立方法。利用?800 k V天中直流输电工程哈密接地极周边交流电网直流偏磁电流(DC biasing current,DCBC)的实测数据,证明利用大地电阻率三维模型计算的电网DCBC准确、可靠,所建模型对接地极选址设计和电网DCBC治理方案优化都有重要意义。 相似文献
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基于层次分析法的城镇化评价指标体系的优化 总被引:1,自引:0,他引:1
城镇化是当代世界各国经济社会发展的一个重要趋势,城镇化水平的高低是衡量一个国家和地区经济社会发展水平的主要标志。首先对城镇化水平的传统计算方法进行了阐述,分析了城镇化水平的传统计算方法的缺陷,然后通过层次分析法构建层次模型,运用德尔菲法构造判断矩阵,进而确定了各指标权重值。 相似文献
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分析了当前城市基础设施融资过程中存在的问题,提出了基础设施的市场化融资方案,针对不同类别的基础设施分别提出了相应的融资模式,分析了基础设施市场化融资面临的问题. 相似文献