基于任务优先级选择方法的双机器人协调联控研究

针对双机器人交互工作需求,提出一种协调联控运动规划方法。在分析人工操作的基础上,设计机器人自动实验流程;根据作业要求,在不考虑机器人相互冲突的情况下,使用离线编程方法规划出机器人与静态环境间的无碰撞路径;基于任务优先级选择方法,协调控制机器人的路径执行次序;通过色谱检测机器人平台进行试验,结果表明所设计的方法能有效保证双机器人的协调无碰撞运行,成功率为100%,效率提高约26%。     

油液颗粒度检测平台控制系统的设计

为满足油样检测环境要求高及响应快、全自动化的控制要求,设计了以西门子S7-1200 PLC为控制核心的控制系统,采用颗粒度仪、ABB双臂机器人、振荡仪、步进电机及其他传感器,实现了油样颗粒度检测流程的全自动化控制。详细介绍了油样颗粒度检测控制系统的工作流程,提出了列表扫描的控制方案。应用效果表明该控制系统性能稳定、过程灵活、模式多选。     

基于多频超声波技术的变压器油参数检测方法

为准确检测变压器油状态,针对变压器油参数,给出基于多频超声波检测技术的变压器油检测方法。开发相应的硬件检测装置和上位机分析软件。硬件部分可利用多频超声波技术,在1 s内,将大量不同频率的超声波新信号聚集在一个扫描测量频率,进行数以百计的扫描,从而在很短的时间内完成变压器状态诊断。给出了系统的设计原理和主功能单元设计,主功能单元包括发射部分和接收部分。其次,阐述了多元统法的计算原理。基于此,上位机软件可对携带有变压器油参数信息的超声波参数进行统计和分析,以提取其特征量,进一步建立起变压器油运行状态与超声波特征量的关联,进而判断变压器的运行状态。实验检测表明该系统可在线实时检测微水含量、击穿电压(BDV)、活性水等变压器油参数,解决了传统检测装置检测步骤繁琐、不能在线检测等问题,提高检测灵敏性,降低检测成本。     

振荡波电压法检测10 kV电缆局部放电试验

介绍了振荡波电压法测试系统的主要原理、设备构成及局部放电定位技术的原理;基于振荡波电压法检测技术,通过在一条退运10 kV交联聚乙烯短电缆上人工设置各种模拟缺陷,对系统的检测效果进行了初步分析,得出振荡波电压法对某些类型的缺陷如错用绝缘胶带等效果十分明显,而对其他一些缺陷如压接管表面存在毛刺等效果有待进一步研究;研究也表明电缆终端缺陷的检测可能会由于高压线夹表面放电引入干扰受到影响,建议采取其他辅助检测手段如开关柜局部放电检测技术或对高压线夹进行防电晕处理。     

基于任务优先级选择方法的双机器人协调联控研究

设计针对色谱仪的新型油气分离装置，从理论和实际两方面对装置核心部件进行介绍。验证该装置的气密性，并通过对管路内径、推气速度和接头长度进行正交试验，对油气分离关键因素间关系给出定量描述，优化油气分离结构。试验结果表明：该装置的气密性、油气分离方式具有较高的精度和效果，满足色谱仪自动进样的全自动操作。同时，该装置可与机器人配合作业，对绝缘油色谱分析的自动化实现有良好的推广作用。     

绝缘油油气分离装置研制

设计针对色谱仪的新型油气分离装置,从理论和实际两方面对装置核心部件进行介绍。验证该装置的气密性,并通过对管路内径、推气速度和接头长度进行正交试验,对油气分离关键因素间关系给出定量描述,优化油气分离结构。试验结果表明:该装置的气密性、油气分离方式具有较高的精度和效果,满足色谱仪自动进样的全自动操作。同时,该装置可与机器人配合作业,对绝缘油色谱分析的自动化实现有良好的推广作用。     

超高大跨度型钢加强型轻钢龙骨隔墙施工技术研究

随着现代建筑的发展,轻钢龙骨墙越来越多地被用在现代建筑施工中。轻钢龙骨墙是由轻钢龙骨骨架和石膏板组成,具有质量轻、施工速度快、工期短等特点。论文对超高大跨度型钢加强型轻钢龙骨隔墙施工进行介绍,对如何提高隔墙的施工速度、施工质量等问题进行研究,并阐述了依托具体工程项目对超高大跨度型钢加强型轻钢龙骨隔墙施工进行的技术创新。     

辊磨智能控制系统在水泥原料辊磨上的应用

简要介绍了ICE辊磨智能控制系统及其组成,概述了原料辊磨工艺流程以及ICE辊磨智能控制系统的主要功能。智能控制系统在广德南方水泥有限公司使用后,该公司磨机喂料量上升了10.2t/h,主电机电流上升了4.9A,吨生料电耗同比下降0.27kWh。