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随着时代进步,水下无人机正逐步向小型化方向发展,但现有水下无人机驱动系统已无法满足水下无人机高灵活性要求。基于此,介绍了一种新的水下无人机驱动系统,并提出了具体水下控制无人机的方法;同时,进行了水下潜水器螺旋桨受力计算与仿真,证明了该设计具有较高可行性。 相似文献
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在混凝土中掺加粉煤灰是抑制大体积混凝土早期开裂的有效措施之一。以水胶比0.42,掺量分别为40%和50%的粉煤灰混凝土(FA40、FA50)为研究对象,利用温度-应力试验机,在绝热温升模式和100%约束度条件下研究粉煤灰混凝土的温升、约束应力、应变和徐变性能,并综合评价了两种混凝土的早期抗裂性能。结果发现:升温阶段,FA50的早期温度、应变和应力发展均高于FA40;在恒温阶段,2种混凝土均发生了明显的应力松弛;在降温阶段,试件处于拉伸应力作用下时,FA40的徐变高于FA50。基于试验结果对两种混凝土早期抗裂性能的综合评价表明:FA40早期抗裂性能优于FA50。 相似文献
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电喷印技术是一种新型的微结构成型技术,其由于具有成型精度高、制造成本低、设备结构简单、打印材料广泛等特点,备受业界关注。而基于液态成形的电喷印技术对于三维图形的打印方法,对其实际图形及打印质量难以直接观测,因而快速有效的控制打印三维图形的精度和质量面临重大挑战。本研究提出了一种通过合理设置打印线间距和层间距,以控制打印三维图形的精度和表面质量的有效控制方法。同时,建立了线间距、层间距等工艺参数与最佳成型质量的理论模型,以打印线横截面层高作为评价指标,通过实验探究了喷头逐线逐面打印移动距离对三维图形沉积形貌的影响。研究结果分析、揭示了电喷印技术中上述工艺参数对三维图形的影响及其规律,并进行了三维实体成形试验。基于接触角、喷射流量等因素对线间距和层高的影响的模拟仿真,为基于电喷印技术的三维成型工艺提供指导意义。 相似文献
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针对现有喷射成型的主动混合喷头制备功能梯度材料存在能力不足、无法充分混合基料以及所用扇叶部分推动基料能力缺失等问题,提出了一种新型制备方式,即内径变动螺杆搅拌器喷头制备FGM。这种创新的喷头可增大基料在喷头中的受力,使基料通过变内径螺杆搅拌得到充分混合,并增加机械推动方式。基料混合后喷射出功能梯度材料质量变得更加优异,故对内径变动螺杆搅拌器喷头制备FGM进行研究具有一定指导意义。 相似文献
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速度控制器是ATO系统的核心单元,也是列控系统的重要组成部分,针对目前高速列车无ATO功能的情况,研究智能的ATO系统速度控制器对实现高速列车自动驾驶具有的重要意义。通过分析CTCS-3级列控系统的结构和功能,提出了在CTCS-3级列控系统中增加ATO系统速度控制器的方案。首先设计了速度控制器与车载及地面设备的连接方式,实现了信息交互;而后应用灰色系统理论善于研究外延明确内涵不清系统的特点,建立速度控制器模型,进行预测及决策计算,得到比较合理的列车自动驾驶控制策略;最后采用遗传算法对其进行优化,得到最优控制策略。仿真结果表明,该方法实现了高速列车在CTCS-3级列控系统下的自动驾驶,列车运行的各项性能都得到了提高。 相似文献