MnO_2掺杂对锂/氟化碳电池性能的影响

通过球磨法制备了二氧化锰(MnO_2)掺杂的氟化石墨(CF_x)复合材料;以复合材料为正极、锂带为负极,制备了1 Ah方形软包装锂/氟化碳(Li/CF_x)电池。探讨掺杂比例对Li/CF_x电池电化学性能的影响。与纯CF_x相比,掺杂30%MnO_2的电池以0.1 C倍率放电,低波电压和平台电压分别为2.360 V、2.463 V;以0.5 C、1.0 C倍率放电,低波电压分别提高约0.4 V、0.5 V。掺杂MnO_2可改善Li/CF_x电池的电压滞后现象,并提高放电平台电压。     

锂硫电池用S/KB复合材料的制备及性能

以科琴碳黑(KB)作为单质硫的载体,分别用球磨法和热处理法制备S/KB复合正极材料。用XRD、循环伏安、电化学阻抗谱(EIS)和恒流充放电测试,对材料进行分析。球磨法制备的材料首次放电比容量较高,1.0 C放电至1.5 V,最高达1 670 m Ah/g;热处理法制备的材料循环性能更稳定,以0.5 C在1.5~2.5 V循环30次,放电容量保持率约为82%。     

基于CCD的待车数传感器研究--等待车辆图像的腐蚀-膨胀识别算法

城市交通系统是一个复杂系统，为实现城市汽车流实时响应控制，交通信息的实时采集和处理显得尤为重要。针对现有车辆检测器需对道路进行破坏性改造等问题，研究一种基于单幅、静态图像处理的CCD路口等待车辆数传感器；提出在对图像连行有效的预处理的基础上，采用腐蚀-膨胀识别算法，使系统实时检测出交通路口的等待车辆数，并以此作为城市交通信号控制系统实时决策的状态信息。通过示例证明了算法的实时性、健壮性及自动化的应用前景。     

锂硫电池用S/KB正极材料的制备及性能

以科琴黑(KB)作为单质硫的复合载体,分别用球磨法和热处理法制备不同含硫量的S/KB复合材料,并作为正极材料制备软包装锂硫电池。用XRD和SEM进行物相分析,用电化学阻抗谱(EIS)和恒流放电对电化学性能进行研究。以热处理法制备的复合材料为正极材料的锂硫电池具有更好的放电性能,在电极活性物质的利用率、倍率性能和电池的比能量方面都有一定的优势。0.1 C倍率下,以热处理法制备的含硫量80%的S/KB为正极材料的Li/S电池,比能量最高达到295.6 Wh/kg;2.0 C倍率下,以热处理法制备的含硫量60%的S/KB为正极材料的Li/S电池,比能量达155.2 Wh/kg。     

水轮机叶片焊补机器人的工作路径规划

论述了焊补机器人在三维空间全方位的工作路径规划,通过对空间曲面位姿的精确计算和利用三次B样条函数对关节变量的插值,使规划的路径轨迹准确地通过预定的焊补位置而不产生误差,且易于编制路径规划程序。     

谈教师仪表在教书育人中的作用

教师仪表是教师个人德、识、才、学、体等社会交往中的综合表现。端庄的仪表既是教师从教的基本素质要求,又是教书育人的重要行为视觉;它不仅能促进师生情感交流,而且能培养学生正确的审美情趣,从而提高其人生境界。     

液压往复密封件磨损失效概率研究

根据摩擦副系统可靠性理论,对液压往复密封件的磨损失效概率进行研究,提出了一种检测密封件磨损失效的方法。以液压缸杆密封Y形密封件为研究对象,通过ANSYS仿真分析密封件在不同磨损程度下摩擦应力和失效概率变化规律,计算密封件在运行过程中磨损失效概率,并通过试验验证有限元计算结果的有效性。结果表明:Y形液压往复密封件唇口处摩擦应力较大,因此其磨损部位主要发生在唇口;随着磨损程度的增加,Y形密封件受到的摩擦应力增加,失效概率也随之变大。研究表明,提出的方法可对液压缸实际运行过程中往复密封件的磨损进行检测。     

硫含量和集流体类型对锂硫电池性能的影响

采用高导电性石墨KS6作为单质硫的载体,热处理制得高硫含量(＞60％)的S/KS6复合材料,对比了平面集流体、三维集流体制备的硫电极对电池循环性能的影响.用XRD、循环伏安、交流阻抗和恒流充放电测试,对复合材料进行了分析.采用硫碳质量比2:1的S/KS6复合材料和三维集流体的锂硫电池,具有较高的容量和较好的循环稳定性,以0.05C在1.5～2.5V充放电,第30次循环的放电容量仍有首次循环的83.6％.     

一种速度连续的运动规划方法

为了使电机运转时速度连续,在对比了几种常用的轨迹规划方法的基础上,通过分段拟合求值,提出了在启动、停止及不同速度转换时加入Ｓ形曲线加减速过程的运动规划方法．计算机模拟结果证明：所规划出的速度曲线连续,有效的减小了电机在运转时的冲击,运动更加平稳,并且编程容易实现．     

EWSD交换机的ISDN功能应用

本文简介了ＩＳＤＮ应用的网络基础和主要特点，并阐述了ＥＷＳＤ交换机的ＩＳＤＮ功能实现的接口和信令。