自抗扰控制器在动态电压恢复器中的应用

为了提高动态电压恢复器(dynamic voltage restorer,DVR)系统的动态性能和鲁棒性,根据自抗扰控制器(ADRC)的原理设计了DVR自抗扰控制方案.自抗扰控制器的设计不需要精确的DVR参数和数学模型,将电网电压和负载电流视为系统的未知干扰,用扩张状态观测器对未知扰动进行观测,然后利用非线性反馈控制律进行补偿,使系统的控制律今与系统的给定输入和输出有关,减少了控制过程中的检测量,将复杂的控制过程加以简化.仿真和实验表明,自抗扰控制器对系统模型的不确定性和外扰具有较强的适应性和鲁棒性,控制系统具有优良的动态性能.     

线电压补偿型动态电压恢复器的双前馈加反馈控制策略

基于线电压补偿的三相动态电压恢复器(DVR),介绍了一种线电压的补偿方法.以单相DVR为例,建立了DVR的数学模型,在此基础上综合分析各种控制策略下的系统传递函数.由分析可知在电网电压和负载电流的影响下,系统始终存在稳态误差.为此提出电网电压加负载电流双前馈和负载电压反馈的复合控制方法,既保持动态响应快速性和系统稳定性...     

线电压补偿型动态电压恢复器补偿策略

基于三相三线制电网系统的动态电压恢复器DVR通常采用线电压补偿方法。当电网电压跌落超过直流侧电压的1/2时,动态电压恢复器不能把负载电压补偿至正常范围。文中在常规补偿方法基础上,利用该系统中点电位可以浮动的特点,在原来补偿电压上叠加零序分量,并通过补偿电压的范围选择不同的零序分量,该方法可以使补偿电压的范围增加1倍。最后通过仿真验证了该方法的有效性。     

基于基波特征量提取的DVR参考电压波形生成算法

动态电压恢复器(DVR)因其对电压扰动快速精确的补偿能力而成为重要的电能质量控制设备之一.其快速补偿的关键在于对电压扰动的快速检测并准确生成参考波形.理论分析证明周期信号采样序列经某种加权平均算法可提取得到其基波分量的幅值和相位信息,并可基于这些信息采用内积法重构信号的基波分量.根据这一原理本文提出的DVR参考波生成算法可根据不同的补偿策略灵活生成具有不同相位的电压参考波.上述算法易于编程实现,实验结果表明,生成的参考波不易受系统参数变化影响且具有较好的稳态精度,算法能快速检测电压扰动.     

基于多电平技术的电机端子过电压研究

两电平逆变器输出电压跳变很大,在逆变器与电机长电缆连接情况下,引起电机端子过电压。多电平逆变器可以很好改善输出波形,减少电压跳变。考虑多电平技术在抑制电机端子过电压中的应用,首先建立了连接逆变器和电机电缆的二端口集总参数模型,在此模型的基础上分别推导两电平脉冲和三电平脉冲在电机端产生的电压时间表达式,分析了采用多电平技术抑制过电压的机理。最后用Matlab/Simulink进行建模仿真验证多电平技术抑制电机端过电压的有效性。     

H桥级联多电平逆变器相移SVPWM技术的研究

载波相移SPWM调制法是级联型逆变器的主流控制方法,其等效载波频率高、谐波特性好、功率单元之间输出功率平衡。而空间矢量法谐波特性好、电压利用率高、控制方法简单便于数字实现。文中针对H桥级联型多电平逆变器的结构特点,综合采用载波移相SPWM法和空间矢量法,并用一种新的空间矢量算法取代传统的方法。该算法中无需三角函数和无理数计算,计算过程非常简单,节约了计算时间,结果更为准确。最后通过系统仿真验证该算法的正确性和有效性。