拉挖式挖掘机的内力分析

将挖掘机和土壤视为一闭合的软科学系统，认为挖掘时工作装置的真实内力分布均在相应的约束边界上取得。介绍了建立内力分析数学模型所涉及的一些要点，如点在不同坐标系中的表示，斗齿处挖掘阻力同各边界条件下于临界值的关系。这些是进行挖掘机内力分析的基础，在这个基础上编制出的内力分析程序是对挖掘机工作时的各种不利状态的最好模拟。     

油田高压注汽锅炉柱塞泵进口减震器改造技术研究

为解决高压注汽锅炉柱塞泵进口的气囊减震器在实际应用中存在明显的缺点,尤其是采用污水的柱塞泵,进行稠油污水的柱塞泵进口减震器进行技术改进,改进后的减震器不仅满足了柱塞泵进口水的减震效果,还消除了柱塞泵在运行中与进口管线一起产生的共振问题,最大限度的保护了柱塞泵及其工艺管线上设施的安全运行：同时解决了皮囊更换频繁的问题,减少了工人的劳动强度,将进口减震器的维修成本控制到最低,特别适合于锅炉给水为稠油污水、成分相对复杂且管线跨度较长的供热站。     

狐臭柴叶发酵面包制作工艺优化与理化指标分析

为提升狐臭柴（Premna puberula Pamb.）资源的综合开发利用，以狐臭柴叶汁、小麦粉、乳酸菌和酵母等原料制作发酵面包。根据狐臭柴叶汁料液比、清酒乳杆菌（Lactobacillus sakei-DPC）添加量、酿酒酵母（Saccharomyces cerevisiae-L23）添加量、白砂糖质量分数、烘烤时间、烘烤温度筛选面包制作条件；进一步探究狐臭柴叶汁料液比、菌种添加量、烘烤时间对狐臭柴叶发酵面包的影响，确定最优工艺。结果表明，料液比、菌种添加量、白砂糖质量分数、烘烤时间及温度均影响狐臭柴叶发酵面包的品质；进一步优化得到料液比1 g∶8 mL、清酒乳杆菌100 mL、酿酒酵母700 mL、烘烤时间25 min为最优工艺，得分82.59，对该工艺条件下面包的理化指标进行检测，表明狐臭柴叶发酵面包符合国标要求，添加狐臭柴叶汁可以提高活性成分含量和抗氧化能力。该研究为狐臭柴的综合利用提供了技术参考。     

履带底盘转向轨迹的研究

由履带板上任意点的运动状态入手，利用不同的坐标系以及它们之间的变换关系来研究履带板上点的运动，最终获得了履带底盘在转向过程中履带板上任意一点的轨迹方程。     

吸胀期低温与水分条件对油菜种子萌发的耦合效应

为了探讨晚播油菜适宜播种的田间温度和水分条件,以华杂62和华双5号品种为材料,在土壤和PEG溶液两种介质中研究了吸胀温度与水势对种子萌发的影响。结果表明,吸胀期温度和水分条件对油菜种子的萌发具有显著影响。在5～15℃范围内,种子萌发活力随吸胀期土壤温度的升高而提高。在10℃和15℃下吸胀,土壤相对含水量为58．6％、水势为-0．1MPa时较适宜于种子萌发;在5℃低温下吸胀,适当降低土壤水势有利于种子萌发。华杂62种子具有吸胀冷害现象,在低温和高水势下吸胀,种子萌发活性降低,吸水速度加快,种子浸泡液K^＋渗漏量升高,而Na^＋渗漏量和Na^＋／K^＋比值降低。华双5号种子则具有较强的抗吸胀冷害能力,表现为在低温下吸胀受水势的影响较小。     

计算机网络在检测管理中的应用

计算机网络在检测管理中的应用黄海东黄晖１计算机网络在烟草质检管理方面的优势针对烟草质检工作特点，烟草质检管理计算机网络可分为三部分：计算机通讯网、部门局域网和仪器设备数据监控系统。计算机通讯网主要通过现有的电话线路进行信息的传递和交换；部门局域网使部...     

拉挖式自平衡节能型挖掘机

在一些特殊的工作场合,如河道清淤工作,希望挖掘机有尽可能大的挖掘半径和挖掘深度。采用长臂挖掘机施工代价较高。因为工作装置的重力将产生倾翻载荷,而一定重量的机型具有一定的允许倾翻载荷。所以,挖掘半径、挖掘深度和斗容量都受到制约。英国Prestan公司于80年代末推出了一种称为活动配重的拉挖式挖掘机,这种挖掘机显示出其特有的优点[1]。但也有一些不尽如人意的地方,主要是活动配重与斗杆的运动协调得不好,斗杆相对动臂摆动而活动配重相对动臂移动,其质。已位置在以动臂为基础的坐标系中一个用直线函数描述,另一个用圆函数…     

遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

UPFC系统的变压器差动保护分析

并联变压器和串联变压器是统一潮流控制器(UPFC)的核心交流器件,差动保护作为这两类变压器的主保护,受UPFC特殊的运行工况影响,在不同的运行条件和不同类型的故障下会表现出不同的特性。为分析评估UPFC中各类故障对差动保护的影响,文中以实际UPFC工程的控制系统为基础,讨论了各类故障下可能对并联、串联变压器差动保护灵敏性及可靠性产生影响的因素;根据变压器区内外典型故障的仿真结果,分析了差动保护在此类故障下的行为特征,形成差动保护的适应性分析,验证了保护配置的有效性;从保护设备的角度出发,讨论了阀控制保护与交流继电保护的关系,从防误和防拒两方面为UPFC工程的交流继电保护实施提供技术参考。     

从诸葛亮的失误谈领导者人才管理理念的更新

知识经济时代,人力资源的管理与开发成为企业在激烈的市场竞争中决定成败的关键。然而,由于受到传统文化思想潜移默化的影响和束缚,一些企业的领导者在对待人才的管理、培养和使用上存在误区,导致企业的“核心软件”即人力资源管理不能正常发挥作用。企业领导者应以史为鉴,更新人才管理理念。