基于随机模型预测控制的卫星编队保持方法

针对卫星编队队形保持中存在的随机扰动问题,提出一种基于随机模型预测控制(SMPC)的编队构型保持控制算法。在保证精度的情况下,对非线性相对运动力学方程进行线性化离散处理。考虑到模型预测控制不易处理无界随机扰动的机会约束问题,提出有效解决随机变量信息模糊的分布鲁棒机会约束模型,并通过条件风险价值(CVaR)重构机会约束为可处理约束,得到基于随机模型预测控制的队形保持控制算法。通过计算仿真与传统的模型预测控制算法进行对比,验证了该算法的有效性和优越性。     

微型化显微成像系统的关键技术及研究进展（特邀）

神经环路动态功能的解析是当前脑科学领域的重点和难点,微型化显微成像技术为其研究提供了重要手段。相较于双光子荧光成像和光纤光度法,微型化显微系统能够在模式动物自由活动状态下进行长时程、单细胞分辨率、实时成像。近十几年来,科学家们围绕可穿戴、高稳定性要求,先后研制了单光子、多光子成像系统,并从荧光探针、光电子元件、数据传输等方面进行不断优化,提升系统性能,扩展应用范围。将从成像原理、基本结构、系统优化、应用方案及未来发展方向等方面对微型化显微成像系统进行分析和讨论,综述各方向研究进展,旨在为该领域技术提升和神经科学应用提供参考。     

东西关电厂作为南充遂宁电网黑启动电源点的可行性分析

电网全部或部分因故障停运后,采用黑启动方案,通过系统中具有自启动能力的机组带动无自启动能力的机组,可实现整个电网的恢复。分析了黑启动过程中的关键问题,对东西关电厂作为黑启动电源的可行性进行了理论分析,并对不同类型的水电机组作为黑启动电源的优劣进行了比较。最后通过PSCAD仿真和试验,验证了东西关电厂作为黑启动电源的可行性。     

电网恢复初期和应涌流产生机理及影响因素分析

系统恢复初期,在空充主变的过程中由于其饱和导致和应涌流现象。针对该问题,从并联的两台变压器磁链解析式与和应涌流的积分表达式出发,指出和应涌流主要是由并联变压器公共点处电压的突变造成运行变压器的磁链改变而产生的,其大小由并联公共点处电压在一个周期内的积分值决定。然后深入分析了系统阻抗、运行变压器所带负荷量及负荷功率因数对和应涌流产生的影响。利用计算机仿真验证了分析的结论,为正确认识系统恢复初期和应涌流现象提供了有益的结论与参考。     

人sΔBAFF的高效原核表达及纯化

目的克隆TNF家族B细胞激活因子(BcellactivatingfactortotheTNFfamily,BAFF)胞外区134~285(sBAFF134-285)氨基酸残基段缺失突变体(sΔBAFF)的cDNA,并进行表达及纯化。方法以构建的重组质粒pUC19/sBAFF为模板,采用一步反向PCR法,扩增缺失编码sBAFF的142~160位氨基酸的核苷酸序列。经测序证实后,克隆入原核表达载体pQE-80L。经IPTG诱导表达,SDS-PAGE和Westernblot检测表达产物,Ni2+-NTA柱层析纯化目的蛋白。结果经一步反向PCR扩增后得到401bp的DNA片段,该片段序列与GenBank报道的编码人ΔBAFF的胞外区(sΔBAFF)cDNA序列一致。含sΔBAFF的表达载体在大肠杆菌中可表达出相对分子质量为18000的蛋白质并以包涵体的形式存在,经Ni2+-NTA柱层析纯化后得到高纯度的目的蛋白。结论已成功地制备出人sΔBAFF蛋白,为其功能的研究创造了条件。     

南平台水管倾斜仪NS向异常调查与分析

南平台水管倾斜仪NS分量2016年3月12日-4月5日观测曲线出现了4次下降型阶变。为了确定成因,从缸体漏水、场地境、自然环境和观测系统等4个方面进行了调查和分析,最终确定该异常成因及异常非震兆性质。     

一种强鲁棒性的实时图像增强算法

提出了一种模拟人类视觉系统的自动图像增强算法.它依据输入图像的统计特征,将全局压缩和局部处理相结合,并且进行了适当的颜色补偿.结果表明,此方法在细节上和速度上都优于传统的Retinex方法,能够快速有效地增强图像质量,适用于包括高对比度低可见度在内的复杂图像,具有实时性和强鲁棒性.     

基于P2P的网络教学系统设计

当前的网络教学系统多采用C/S和B/S结构,存在单点故障、系统费用昂贵、资源利用效率低等问题。本文将P2P（Peer-to-Peer）技术和网络教学系统相结合,以JXTA为协议基础,提出了基于P2P的网络教学系统设计,能够有效地解决上述问题。     

基于可达邻域的异常检测算法

提出了可达邻域的概念，定义了基于可达邻域的异常RN-Outlier。给出了RNOF异常检测算法，克服了异常检测算法常被参数依赖和参数扰动所困扰的缺点。仿真数据集和真实数据集的实验表明，该算法的性能超过了经典的LOF和LSC算法，降低了参数依赖和参数扰动的影响。     

基于MVC模式和.NET的公司内部管理信息系统设计

描述了一套基于MVC和.NET技术的公司内部管理信息系统的设计,通过MVC与.NET的结合,达到了业务模型的重用,加强了产品设计的弹性,并更好地满足了用户变化的需求,并使系统具有结构清晰、易维护、兼容性好、高效、安全等特点.