神经网络诊断：神经网络在自动化领域里的应用

神经网络诊断──神经网络在自动化领域里的应用宋玉华，王启霞编译神经网络是模拟人脑及其神经系统的生物功能处理信息的一种方法，也就是一种人工智能工具。不久的将来人工神经网络将并列于专家系统、模糊系统而成为现代化自动系统的一个组成部分。目前，其理论的应用已...     

人工神经网络在机器人技术中的应用

一、智能工业机器人的特征工业机器人是一种具有多轴的多功能运动的自动装置，各轴的运动顺序、轨迹及偏转角度都可通过编程控制，放具有柔性。根据应用环境不同，工业机器人大致可分为三大类，即动力机器人、传感机器人和控制机器人。智能机器人的研究是目前机器人研究中最热门的课题。智能机器人是一种装有多种传感器的机器，它可以在非预先规定的环境中自行解决问题。这种机器人具备四种机能：运动机能——相当于人手、脚的动作机能；感知机能——获取外部信息进行自我行动调节的机能；思维机能——对求解问题的认识、推理、判断的机构；…     

基于功率最小熵的毫米波交通雷达误差校准方法

交通雷达利用多输入多输出(MIMO)技术达到以较小自由度获取高角度分辨率的目的,然而,由于高集成度硬件加工工艺及器件老化等因素限制,毫米波MIMO雷达各通道间存在幅度相位误差。考虑校准精度及交通应用场景,提出了基于功率最小熵(MPE)的误差自校准方法,随机生成误差向量作为优化初值,通过自适应优化算法搜索最小熵值对应的误差向量,实时校准各影响因素带来的误差。该方法无需离线可控环境中进行,并且无需预先估计目标数目及方位角。所提算法的推导、暗室实测和场景仿真数据的分析结果,证实了算法的有效性和优越性。