数控机床可控励磁直线同步电动机无速度传感器控制研究

为实现数控机床可控励磁直线磁悬浮同步电动机(CELSM)进给系统的无速度传感器控制,需要准确获取电机速度和磁极位置的信息。提出一种利用电机电枢绕组电压和电流来估计CELSM速度和位置的方法,即基于H_∞的扩展卡尔曼滤波算法。选择αβ坐标系下的电流i_α、i_β、动子速度v和动子电角度θ_e作为状态变量,建立HEKF观测器的状态方程,并进行离散化。在扩展卡尔曼滤波基础上引入H_∞滤波,设计一个滤波上界函数来限制估计误差的上界并最小化该上界,有效地提高了观测器对噪声的鲁棒性。仿真表明:在动态阶段,HEKF算法比EKF算法对速度和位置的估计更接近于实际值;当速度突变时,HEKF算法比EKF算法的鲁棒性更强。     

京郊生活污水处理设施运行现状调研与分析

北京农村地区水污染治理力度不断增大,但因缺乏借鉴模式和管理经验,加之部分规划设计不合理,在操作、运行等方面存在诸多问题。开展京郊污水处理设施运行现状调研及相关管理机制研究,已成为北京市新农村治污规划工作的迫切需求。通过实地调研,摸清了镇级和村级污水处理设施数量、分布及运行现状,明确了存在的主要问题,对其产生原因进行了深入分析,在此基础上,探讨并提出了三种污水处理设施管理模式,通过经济比选和实践效果分析,最终确定村镇与专业公司相结合的管理模式和机制是最适合京郊发展实际的。     

高铁酸盐氧化去除饮用水中苯酚的研究

针对饮用水中苯类有机物含量的增加，通过烧杯试验，研究了高铁酸盐氧化去除饮用水中苯酚的工艺及相关技术，探讨了高铁投加量、氧化时间及pH等因素对苯酚去除效率的影响及规律，确定了最佳工艺条件。     

复杂化学反应动力学的计算机模拟

化学反应动力学过程的计算机模拟对于研究反应机理、控制反应进程等具有重要的意义。本文首先根据质量作用定律建立了复杂化学反应动力学的数学模型,即一阶常微分方程组;然后利用VB编程工具,采用四阶龙格库塔法,设计了一个计算软件,该软件可对任意类型的复杂反应任一时刻时各物质的浓度进行计算,同时该软件具有作图功能,能够形象生动地模拟反应的进程;最后通过两个反应实例介绍了软件的使用方法,并对计算结果进行了验证,运算表明,该软件与同类软件相比,具有运算结果精确度高,速度快、功能更强大等特点。软件的计算结果可作为化工反应器设计的参考数据,软件可作为化学反应动力学研究的一个计算工具,也可运用于反应动力学等课程的教学。     

铁碳微电解-UASB-两级HCR-气浮工艺处理中成药生产废水

介绍了铁炭微电解-UASB-两级HCR-气浮工艺在中成药生产废水处理工程中的应用。运行结果表明,该系统处理效果好、性能稳定、维护管理方便,出水pH为8.21～8.56,COD为41.20～49.65 mg/L,BOD5为12.95～15.60mg/L,ρ(SS)为12.00～24.00 mg/L,经处理后的排水水质指标执行GB 21906-2008规定的标准。     

生产性厌氧复合床反应器处理酒精废水的启动研究

以河南某酒精厂的高浓度废水处理工程为对象深入研究厌氧复合床(UBF)反应器的启动过程.废水水质CODcr为12 000~15 000 mg/L;BOD5为6 000~8 000 mg/L;pH3.7~5.0.本次启动研究了反应器内COD去除情况、pH变化、颗粒污泥形成、填料的作用等内容,共历时5个月.启动完成并进入稳定运行期后,出水COD去除率为90%以上、pH值保持在6.6~7.8,并形成沉淀性能良好、具有一定机械强度、粒径为1~4mm的颗粒污泥.     

基于工程教育认证的水质工程学课程教学改革

基于专业认证的"成果导向""以学生为中心""持续改进"理念,从教学内容、教学模式、考核评价等方面对南阳理工学院给排水科学与工程专业核心课程《水质工程学》进行了改革。重组教学内容,服务专业培养目标和毕业要求,在教学活动中,以项目案例为载体,反向设计课堂教学,以小组为单元,开展交互式、探讨式和启发式等多元化教学方法,并根据反馈意见持续改进课堂教学,提高了学生解决复杂工程问题的能力,为学生毕业要求与培养目标达成奠定了坚实的基础。