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针对康复患肢的病情变化,提出了一种自适应阻抗控制方法。在患肢康复过程中,患肢的病情是进行康复训练的基础。首先采用周期参数来估计患肢病情,然后建立以符合生理学特征的标准函数为基础的轨迹参数,采用超代遗传算法,对下肢轨迹参数和阻抗参数优化,接着设计了自适应阻抗控制器,最后进行仿真实验,通过与传统方法比较,结果验证了超代遗传算法的有效性。 相似文献
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信号与系统是电学类专业一门重要的专业基础课程,在教学中起着承上启下的作用。本文就信号与系统课程的学习过程中在使用Matlab分析信号时遇到的具体问题进行探讨,并给出一定的经验总结。 相似文献
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DYNAFORM-PC在板料成形中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
应用数值模拟软件DYNAFORM—PC,对具体板料成形的例子进行了数值模拟,较完整地论述了DYNAFORM—PC软件在板料成形中的优势;同时,为防止零件起皱和断裂,对压边圈的使用和压边力的确定也进行了论证,通过数值模拟结果,证实了给出的计算方法的实用性. 相似文献
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基于遗传优化的张力模糊控制 总被引:5,自引:1,他引:4
针对张力系统实时性的要求, 同时为了保证控制系统可靠性, 提出了在线和离线遗传优化的张力系统模糊控制方法. 首先, 离线部分采用遗传算法优化输入输出量的隶属度函数, 获得控制量输出表, 供在线调用. 然后, 在线部分采用超代遗传算法(HGGA)优化输入量化因子和输出比例因子, 缩短算法运行时间, 加快收敛速度. 同时为了补偿系统的时滞, 调整了被调量的当前误差和误差变化率. 最后在张力平台上验证了上述算法. 结果表明, 上述控制方法实现了张力实时控制. 相似文献
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数字图像处理的输入和输出信号都是二维图像,处理效果一目了然。信号与系统课程中处理的信号都是一维电信号,处理效果需要想象。本文将课程中涉及的信号处理方法扩展到二维空间对数字图像进行处理,以处理前后图像的对比效果为辅助手段,帮助学生更好地理解课程中信号处理方法的效果和意义。课堂教学效果表明,数字图像处理作为教学案例应用到信号与系统课程中的实践探索是成功的。 相似文献
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基于改进遗传算法的模糊张力控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对张力系统实时性的特点,提出了基于改进遗传算法的模糊控制器。该文对遗传优化的模糊控制器进行了改进:1)采用多调整因子的模糊控制器;2)引入超代遗传(HGGA)方法;3)对染色体个体编索引号,尽量避免其近亲繁殖。最后在张力平台上验证了上述算法,结果表明,上述控制方法有效地实现了张力的实时控制。 相似文献
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