基于可拓设计的驾驶人多模态情绪感知装置研究

为科学决策和评价驾驶人情绪感知装置的最优化多模态组合方案, 本文基于可拓设计多功能产品创造法, 利用基元理论中的发散分析法分析了情绪感知装置的检测功能, 建立了类物元,并生成具体产品物元模型。分析了单一检测装置包含的3种安装位置间的重组关系, 拓展出一系列重组方案, 再利用优度评价法对其进行筛选。 最终确定了一种有效的多模态驾驶人情绪感知装置的组合方案。     

数字化点焊控制系统中人机接口的设计

采用自制键盘和液晶显示器（LCD），在数字化点焊控制系统中实现了简便、直观地设置点焊规范参数的人机接口，并给出了详细的软、硬件设计方案，实验结果表明：电路工作可靠，实现了设计目标。     

我校汽车专业发展方向和课程设置初探

文章介绍了目前我国汽车专业的现状，分析探讨了汽车专业发展方向和课程设置，对我校的汽车专业建设提出了建议。     

浅议“车辆工程”专业的定位和培养目标

文章提出了“车辆工程”专业应在原有的“汽拖”和“汽运”专业的基础上充分融合发展，积极面向整个汽车产业链，办成一个跨学科的崭新专业，培养具有较强就业竞争力的复合型人才。     

基于激光测距的自动防撞系统方案设计

利用Matlab/Simulink软件对汽车仿真系统进行建模,模拟当汽车行驶过程中遇到障碍物情况下,驾驶员未及时采取防御措施时,对汽车的自动防撞系统进行仿真,给出了系统的工作过程中行车与障碍物的距离与行车速度的仿真图形。结果表明：该系统对降低汽车碰撞发生率与碰撞造成的交通损失具有理论可行性。     

形态学在交通标志边缘检测中的应用研究

选取自然条件下交通标志图像作为研究对象,对比了使用形态学操作前后的检测结果.同时,对图像进行了加噪处理作为干扰条件,并进行了标准条件和干扰条件的实验.实验结果表明,先对图像运用形态学进行平滑处理,然后用LOG算子进行边缘检测能够取得很好的效果.     

大功率弧焊逆变器峰值电流控制电路设计

针对基于峰值电流控制模式的大功率软开关弧焊逆变器。讨论了其峰值电流控制电路中峰值信号（一瞬态电流信号）检测与处理，以及斜率补偿的意义及实现方法，具体设计并实现了信号的检测、处理以及斜率补偿电路。     

微型永磁电机转子辅助槽参数对齿槽转矩影响研究

永磁电机作为微型电机广泛应用于工业领域,但其齿槽转矩会引起振动和噪声,降低系统控制精度。为削弱齿槽转矩,基于齿槽转矩产生机制,结合能量法与傅里叶分解法,推导转子齿上开设辅助槽的永磁有刷直流电动机的齿槽转矩的数学解析式。基于Ansoft Maxwell对某款电机转子齿上开设辅助槽的数量、位置、槽口宽度、辅助槽深度以及辅助槽的形状等相关参数对齿槽转矩的影响进行分析,得到辅助槽参数和齿槽转矩峰峰值之间的关系,确定了辅助槽各优化参数的合理取值。优化结果表明：电机的齿槽转矩得到了有效抑制。     

一种PLC内螺旋油槽专用铣床的设计

本文开发设计了一种基于PLC的内螺旋油槽专用铣床。针对对内螺旋油槽专用铣床的工艺要求,首先设计了系统应具备的控制功能。然后选用FX2N-80MR主机和三菱FXON-16EX扩展模块设计了PLC模块。控制程序包括运行准备模块、单循环控制模块、工件夹紧放松程序模块、左工作台上升下降程序模块、左主轴进刀退刀程序模块等,论文中重点介绍了系统电路与I／O端口分配。目前,本文所设计的专用铣床已在顺德某压缩机生产厂家试运行,获得了用户的好评。     

Sobel-Hough检测方法在机器视觉倒车辅助系统的应用研究

倒车辅助系统,又称泊车辅助系统或可视倒车雷达,能够给驾驶员倒车泊车操作带来很大的方便。对主流倒车辅助系统的研究后,引进机器视觉,为精确检测柱子类或台阶类障碍物提供了新方法。倒车操作时,使用CCD内核的视觉传感器获取车后的图像信息,将彩色图象进行中值滤波后转变为灰度图像,采用Sobel算子锐化突出柱子或台阶的边缘,再采用自适应阈值法分割成二值图象,接着用Hough变换方法检测出边缘线段,最后对障碍物边缘进行加粗加色标记。实验表明,采用Sobel-Hough算法能准确地将柱子和台阶边缘识别出来,并具有较强的抗干扰能力。